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典型嵌入式操作系统的特性完成某一项或有限项功能；不是通用型的在性能和实时性方面有严格的限制能源、成本和可靠性通常是影响设计的重要因素占有资源少、易于连接系统功能可针对需求进行裁剪、调整和生成以便满足最终产品的设计要求嵌入式操作系统开发环境通常配有源码级可配置的系统模块设计丰富的同步原语可选择的调度算法可选择内存分配策略定时器与计数器多方式中断处理支持多种异常处理选择多种通信方式支持标准Ｃ语言库数学运算库和开放式应用程序接口共享： 操作系统与多个用户的程序共同使用计算机系统中的资源操作系统特征（续）随机性： 操作系统必须随时对以不可预测的次序发生的事件进行响应如何考虑周密、设计适当操作系统的形成和发展手工操作阶段批量处理阶段１、早期批处理２、脱机批处理执行系统阶段２０世纪５０年代末，硬件获得了两方面的进展：通道、中断通道：Ｉ／Ｏ数据通道优点：ＣＰＵ与Ｉ／Ｏ并行工作，输入输出不再占用ＣＵＰ时间操作系统的形成阶段１、多道程序设计在IBM7094机上，若当前作业因等待I/O而暂停，CUP只能踏步直至该I/O完成对于CPU操作密集科学计算问题，浪费时间少对于商业数据处理，I/O等待时间常占80％－90％解决办法将内存分几个部分，每部分放不同的作业当一个作业等待I/O时，另一个作业可以使用CPU在主存中同时驻留多个作业需要硬件进行保护以避免信息被窃取或攻击分时系统第三代计算机实质是批处理系统而从一作业提交到结果取回,往往长达数小时一个逗号的误用会导致编译失败而可能浪费程序员半天时间分时系统实际上是多道程序的一个变种分时系统的思想于1959年在MIT提出每个用户有一个联机终端在分时系统中，假设20个用户登录其中17个在思考或谈论或喝咖啡则CPU可给那三个需要的作业轮流分配服务调试程序的用户常常只发出简短的命令而很少有长的费时命令所以计算机能够为许多用户提供交互式快速服务同时在CPU空闲时还能在后台运行大作业操作系统的标准化２０世纪７０年代，ＡＴＴ开发ＵＮＩＸ各种版本达２００多种标准化工作多道程序设计和虚拟处理机概念通道AB时间T０T1T2多道程序设计实现：１、存储保护与重定位２、处理机管理与调度３、资源的管理和调度多道程序的特点１、多道２、宏观上并行３、微观上串行虚处理机和虚计算机１、虚处理机单ＣＰＵ好象变成了多个２、虚计算机功能更加强大所有资源好象都变多了1.3操作系统分类１、单用户操作系统ＭＳ－ＤＯＳ、ＣＰ／Ｍ等２、批量处理系统单道批处理只是减少了装、卸纸带工作多道批处理资源利用率高系统吞吐量大现代批处理必须具备SPOOling1.3.2分时系统

第三代计算机实质是批处理系统而从一作业提交到结果取回,往往长达数小时一个逗号的误用会导致编译失败而可能浪费程序员半天时间问题的解决导致分时系统的出现（CTSS，CompatibleTimeSharingSystem）分时系统实际上是多道程序的一个变种→提高计算机运算效率；改善人机交互界面分时系统工作方式一台主机连接了若干个终端每个终端有一个用户在使用交互式的向系统提出命令请求系统接受每个用户的命令采用时间片轮转方式处理服务请求并通过交互方式在终端上向用户显示结果用户根据上步结果发出下道命令主机终端分时系统的特点１、同时性：若干用户感觉同时使用系统２、独立性：每个用户都感觉自己独占所有资源（编写程序也不用考虑资源）３、及时性：用户请求在一定时间内响应４、交互性：人－机对话成为可能调进／调出为了实现分时早期采用的方法之一内存只存放一道程序响应时间Ｔ＝nqN个用户，每个用户q秒1.3.3实时系统１、实时控制工业控制领域、航空、军事领域２、实时处理公共信息服务领域主要追求目标：对外部请求在严格时间范围内作出反应有高可靠性完整性实时系统必须和先进的技术装备相结合实时系统要考虑问题１、实时时钟管理２、连续人机对话３、过载防护４、高可靠性实时和分时的区别１、设计目标不同２、交互性不同３、响应时间不同1.3.4微机操作系统典型代表：DOS和WINDOWS功能：GUI、多用户和多任务、虚拟存储器管理、网络支持、多媒体支持、应用编程支持特点：开放性、通用性、高性能、微内核1.3.5并行操作系统