板级支持包BSP的开发.pptVIP

3.9VxWorks嵌入式产品程序流程

BSP的执行流程调试或开发BSP软件，首先必须对整个操作系统从上电开始的执行流程要有一个清晰的了解，vxWorks其BSP执行流程如下图所示：BootRom引导流程DownloadablevxWorks核romInit()romStart()romInit.s文件bootInit.c文件usrInit()bootConfig.c文件sysHwinit()sysLib.c文件usrKernelinit()usrKernel.c文件usrRoot()bootConfig.c文件系统引导结束sysInit()sysALib.s文件usrConfig.c文件sysLib.c文件usrKernel.c文件usrConfig.c文件usrAppInit()usrAppInit.c文件ROM3、单板BSP的开发3.9VxWorks嵌入式产品程序流程

流程说明BootROMimages启动顺序一般来说，任何一个CPU，其都存在Reset向量，当系统上电后，CPU会固定到某个地址去执行，如MPC8240为0xFFF00100；860为082600为xfff00100;x86为0xFFFF0等。这段地址空间物理上总是对应于Bootrom。其中保存着操作系统的引导代码，romInit()\config\ads8260\romInit.sromInit位于CPU的复位向量中，一个向量一般最多为256字节，因此不能放太多的程序在此位置。这里仅仅完成如下工作：1）关闭中断，初始化CPU的一些基本寄存器，如Cache,FPU等。2）配置SDRAM，UPM表、片选3）初始化堆栈指针（4）跳转到romStart()3、单板BSP的开发3.9VxWorks嵌入式产品程序流程romStart()\config\all\bootInit.c(1)???RAM相关区域清零(2)???从ROM拷贝代码段到RAM；如果需要，则解压缩（3）调用usrInit()3、单板BSP的开发3.9VxWorks嵌入式产品程序流程usrInit\config\all\bootConfig.c（1）清零bss（未被初始化的数据）(2)???调用excVecInit()初始化所有系统的和缺省的中断向量(3)???调用sysHwInit()继续完成CPU的一些初始化。系统真正的板级硬件初始化，一般都放在sysHwinit函数中，它位于BSP目录的sysLib.c文件中，它是BSP调试中修改最多的地方。所有的板级硬件初始化完成后，就开始操作系统核心代码的加载，由其建立多任务环境，创建根任务usrRoot。(4)???调用usrKernelInit()（5）调用kernelInit()（6）执行usrRoot()3、单板BSP的开发2.3Tornado集成环境的各组件驻留主机的目标服务器目标服务器管理主机与目标机的通信，所有与目标机的交互工具都通过目标服务器，它也管理主机上的目标机符号表，提供目标模块的加载和卸载。2、TORNADO概述2.3Tornado集成环境的各组件Tornado注册器所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的目标名到目标服务器网络地址。VxWorksTornado集成了VxWorks操作系统。目标代理程序目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说，目标代理程序往往是不可见的。2、TORNADO概述2.4Tornado文件目录结构Tornado的模块组成HSP(HostSupportPackage)—主机相关组件（交叉编译器，动态装载器，Tornado工具等）；GenericVxWorks—独立于主机核目标机环境的组件（wind内核，信号量(semaphore)库，I/O系统等）；Arch(architecture)—体系结构模块提供对目标机处理器的支持；BSP(BoardSupportPackage)—板支持包提供对目标机硬件的支持2、TORNADO概述2.4Tornado文件目录结构WDBAgent—为驻留在主机上的Tornado工具提供目标机代理。