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6.4.1无线网络传感器无线网络传感器一般由以下几部分组成:1.处理器和内存(一般能力都比较有限)。2.各类传感器(温度、湿度、声音、全球定位等)。3.通讯设备(一般是无线电收发器)。4.电池(一般是干电池,也有太阳能电池的)。5.各种特定用途的芯片,串行并行接口等。6.4.2传感器网络无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是由大量部署在作用区域内的、具有无线通信与计算能力的微小传感器节点通过自组织方式构成的能根据环境自主完成指定任务的分布式智能化网络系统。传感网络的节点间距离很短,一般采用多跳(multi-hop)的无线通信方式进行通信。6.4.2传感器网络传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术。通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,通过嵌入式系统对信息进行处理。并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。6.4.2传感器网络1.无线传感器网络的体系结构传感器网络系统通常包括传感器节点(sensornode)、汇聚节点(sinknode)和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近,能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳进行传输,在传输过程中监测数据可能被多个节点处理,经过多跳后路由到汇聚节点,最后通过互联网或卫星到达管理节点。6.4.2传感器网络用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理,发布监测任务以及收集监测数据。无线传感器构成自组织网络6.4.2传感器网络2.传感器节点传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成。此外,可以选择的其它功能单元包括:定位系统、运动系统以及发电装置等。6.4.2传感器网络传感器模块由传感器和模数转换功能模块组成,负责监测区域内信息的采集和数据转换;处理器模块由嵌入式系统构成,包括CPU、存储器、嵌入式操作系统等,负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据;6.4.2传感器网络无线通信模块由无线通信模块组成,负责与其他传感器节点进行无线通信,交换控制信息和收发采集数据;能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量,通常采用微型电池。6.4.2传感器网络一个典型的传感器网络的结构包括分布式传感器节点(群)、sink节点、互联网和用户界面等。传感节点之间可以相互通信,自己组织成网并通过多跳的方式连接至Sink(基站节点),Sink节点收到数据后,通过网关(Gateway)完成和公用Internet网络的连接。整个系统通过任务管理器来管理和控制这个系统。6.4.2传感器网络3.传感器网络协议栈协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,与互联网协议栈的五层协议相对应。另外,协议栈还包括能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台。6.4.2传感器网络传感器网络协议栈:6.4.2传感器网络4.无线传感器网络的特征(1)?无线传感器网络包括了大面积的空间分布(2)?能源受限制?(3)?网络自动配置,自动识别节点?(4)?网络的自动管理和高度协作性?6.4.2传感器网络5.无线传感器网络中的关键技术(1)网络拓扑控制(2)网络协议(3)时间同步(4)定位技术(5)数据融合(6)嵌入式操作系统6.2.2传感器感知层结构物联网从上到下分为应用层、网络层和感知层。其中应用层主要涉及到物联网在各个行业(如物流、智能交通、工农业生产控制和个人服务)的实际应用,网络层主要涉及到互联网、移动通信网络、网管中心和数据信息处理平台。6.2.2传感器感知层结构感知层是物联网发展和应用的基础,RFID技术、传感和控制技术、短距离无线通讯技术是感知层的主要技术。张贴安装在设备上的RFID标签和用来识别RFID信息的扫描仪、感应器都属于物联网的感知层。现在的高速公路不停车收费系统、超市仓储管理系统等都是基于这一类结构的物联网。6.2.2传感器感知层结构感知层由传感器节点接入网关组成,智能节点感知信息(温度、湿度、图像等),并自行组网传递到上层网关接入点,由网关将收集到的感应信息通过网络层提交到后台处理。当后台对数据处理完毕,发送执行命令到相应的执行机构完成对被控/被测对象的控制参数调整或发出某种提示信号以实现对其的一个远程监控。6.2.2传感器感知层

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