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针对复杂路况的无人车路径规划与智能交通信号控制研究——基于A算法论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车的路径规划与智能交通信号控制进行研究，以A算法为基础，提出了一种适用于复杂交通环境下的无人车路径规划与智能交通信号控制策略。通过对相关概念进行阐述，分析了无人车路径规划与智能交通信号控制的重要性，以及A算法在其中的关键作用。

关键词：无人车；路径规划；智能交通信号控制；A算法；复杂路况

一、概念阐述

（一）无人车路径规划

1.内容一：无人车路径规划的定义与意义

无人车路径规划是指在复杂路况下，无人车根据目的地、交通状况、道路条件等因素，合理选择一条从起点到终点的最优路径。路径规划对于无人车而言