励磁调节装置基本原理.pptVIP

第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节方式按扰动量调节负载的扰动引起机端电压及功率的变化，根据扰动量形成励磁控制分量，以补偿扰动量而增加的励磁电流；复式调节器、各种稳定器和补偿器第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节方式按偏差量调节：按照被调节量的目标值和实际值之间的差值，控制调节器的励磁输出；实质上是负反馈调节第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节方式单变量调节：比例式励磁调节励磁输出与电压偏差成比例关系；PID励磁调节比例+积分+微分理想PID调节实际PID调节第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节方式多变量励磁调节：励磁输出取决于多个电气量的变化，以使各个电气特性均满足运行要求，理论上求得模型方程的最优解或次优解。附加控制式：PID+PSSPID+LEOCPID+NEOC第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成励磁调节器从功能上可分为基本调节部分和辅助调节部分基本调节：测量比较+综合放大+移相触发；辅助调节：补偿器+稳定器+限制器第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成采样系统结构通道数量采样保存环节数量A/D转换环节数量1、片外多路开关+AD转换2、片内多路开关+AD转换3、独立AD转换第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成采样精度：采样系统中最要的参数：A/D转换位数采样位数直接决定最小采样精度：1、12位A/D采样额定值码值=4096/2*2.0=1024，精度=0.1%2、14位A/D采样额定值码值=16384/2*2.0=4096，精度=0.025%2、16位A/D采样额定值码值=65536/2*2.0=16384，精度=0.006%第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成直流采样：各电气量经过变送器变换，输出电气量有效值，可以减小A/D采样通道数，减小软件计算量，但响应速度慢，硬件多，故障率高第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成交流采样：将交流信号经过隔离后，直接进入AD采样系统，采样值经软件计算，得到各电气量测量值，交流采样响应速度快，要求AD采样芯片速度高，性能优，每周采样要求30点以上，采用等角度采样第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成交流采样计算方法：1、三相对称算法三相信号必须对称，否则误差较大第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成2、傅氏算法采用离散FFT算法，计算各次谐波有效值及相位第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成3、dq分解法第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成能够计算出基波幅值，负序分量幅值，零序分量，对于系统故障或TV断线故障判别提供依据第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成4、全波积分法对电气量周期内各瞬时值平方积分，求得有效值第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成频率测量：1、计数器测量将交流信号整形为方波信号，在方波信号内进行计数，计数器值与信号周期成比例第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成2、傅氏变换法利用傅氏法求得电压相位，根据相位变化，得到频率变化量，修正频率值第17页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成移相方式：1、线性移相触发脉冲角度和调节器输出成线性关系：由于励磁电压Ufd与发电机电压差成余弦关系，事实上励磁系统环节为非线性关系，励磁系统增益系数与发电机工作点相关，给数学模型造成困难第18页，共26页，星期日，2025年，2月5日励磁调节器构成2、余弦移相实际应用中，分为近似余弦移相和精确余弦移相：精确余弦移相的励磁电压仅于励磁计算结果相关，使用精确余弦移相的励磁系统，可以对发电机进行开环控制，便于发电机零起试验第19页，共26页，星期日，2025年，2月5日