线性变换和特征值.pptVIP

令，则二次型（6.10）可写成用矩阵形式表示为（6-11）其中例6.13写出下列二次型的矩阵解：由已知的二次型系数，得矩阵元素为：故得的矩阵为6.5.2二次型的标准形及惯性定理定义6.6若秩为r的二次型通过可逆线性变换x=Cy可化为只含平方项的二次型，即 (6-12)那么，此二次型称为的标准形，标准形中所含平方项的个数等于二次型的秩.例6.15设二次型分别作下列二个可逆线性变换，求新二次型.1)=2)解：1）将线性关系直接代入并化简、整理 2）由于因此，此例表明：二次型的标准形不是唯一的。*实二次型的规范形的定义：对秩为r的实系数二次型，设它通过可逆线性变换x=Cy化为下面的标准形：其中()0，若再作如下的可逆变换：则上面的标准形可进一步化为如下的形式：这个二次型称为实二次型的规范形，显然它是唯一的.定理6.7（惯性定理）设秩为r的实二次型，通过可逆线性变换，可化为如下的标准形：其中0()，则数p称为实二次型的正惯性指数，q=r-p称为负惯性指数.惯性定理是指：实二次型的标准形中正系数的平方项的个数是唯一确定的，它等于正惯性指数，而系数为负的平方项的个数也是唯一确定的，它就等于负惯性指数。6.5.3化实二次型为标准形的方法1）正交变换法正交变换法的具体步骤与求特征值和特征向量相仿第一步：写出二次型的矩阵A,并由特征方程求出全部互不相同特征值第二步：求出A的对应于的特征向量，即求齐次线性方程组的基础解系。如果某些是重根，则将其对应的特征向量正交化、单位化。这样便可得到n个两两正交的单位特征向量第三步：令，则P是正交矩阵，二次型通过正交变换x=Py化为标准形上述步骤也可用eig函数来完成。其调用格式为： [P,lamda]=eig(A)P和lamda将分别给出特征向量组（即正交矩阵）和特征向量。此外MATLAB中还提供了一个用以计算正交变换矩阵的函数R?orth(A)。它的结果和eig函数算出的特征向量矩阵是一样的，只是排列的顺序不同.2）配方法如果二次型中含有变量的平方项，则先把含有的各项集中，按配方，然后按此法对其它变量配方，直至都配成平方项.如果二次型中不含平方项，但某个则先作一个可逆线性变换：使二次型出现平方项，再按上面方法配方。例6.16设令A的二次型等于常数，这是一个椭圆的方程，其图形如图6.1(a）所示。现要求将它变为标准形并画出图形。图6.1两种二次型经坐标变换到主轴方向（1）正交变换法如果做一个基坐标的旋转变换，让坐标轴转过45度，这个椭圆的主轴就与新的坐标方向,相同，如图6.1（b）所示，其方程将变为标准形椭圆方程。从解析几何知此变换关系为：?cosθ?sinθ??sinθ?cosθ写成矩阵形式y?Px其中或取其逆变换，写成x?Ry?其中用此变换式代入二次型的表达式，有本题的数据是??45度，得到便有及所以从几何图形上寻找二次型主轴的问题，在线性代数中就等价于：使矩阵A经过正交变换R实现对角化。（2）用配方法令得到它所对应的变换图6.1中的（c）和（d）表