利用自感传感器测量压力.pptVIP

实验证明，只有在一定条件下(如磁场强度恒定)压磁效应才有单一特性，但不是线性关系。就同一种铁磁材料而言，在外界机械力的作用下，磁导率的改变与磁场强度有着密切的关系。当磁场较强时，磁导率随外界力的增加而减小，而当磁场较弱时则与相反的结果。铁磁材料的压磁应变灵敏度S为利用上述关系可以制成压磁传感器，常用来测量压力、拉力、扭转力(或力矩)。这种传感器的输出电参量为电阻抗或是二次绕组的感生电动势，变换链为机械力→应力→磁导率→磁阻→电阻抗或感应电势。图3-25为一种压磁式力传感器示意图。存在如下关系图3-25压磁式力传感器结构形式之一可列出如下方程：当铁芯位于中间位置时，，=0铁芯向上位移时，，铁芯向下位移时，，2灵敏度指在单位电压激励下，铁心移动单位距离时的输出电压变化量，其量纲为mv/mm/V。一般螺管式差动变压器的灵敏度大于5mV/mm/V。为提高灵敏度，可采取下列措施：①增大差动变压器的几何尺寸以提高线圈的Q值。—般线圈长度为其直径的1.5——2.0倍较为合适。②适当提高激磁频率。③增大铁芯直径，但不应触及线圈骨架；铁芯采用导磁率高、铁损小、涡流损耗小的材料。④在不使初级线圈过热的前提条件下当提高激励电压。坡莫合金的导磁性能好，但涡流损耗较大，所以对激磁频率为500Hz以上的差动变压器，大多使用铁氧体铁芯；低频激磁时，多采用工业纯铁作铁芯材料。在要求电流输出的场合，宜采用次级线圈匝数较少的差动变压器，以降低其输出阻抗，再选择合适的输出电路，可得到1mV/mm/V的灵敏度。3频率特性差动变压器的激励频率—般在50Hz至10kHz范围。频率太低时，其灵敏度显著降低，由温度和频率波动引起的附加误差增大；但频率太高，其涡流损耗和铁损增加，寄生电容影响加大。根据具体应用场合选择合适的工作频率非常重要。当负载电阻RL与次级线圈串联时，RL上的输出电压表示为根据（3-19）画出差动变压器频率特性如图3-13。当RL远大于差动变压器内阻时，下限截止频率fL为图3-13差动变压器频率特性4相位差动变压器的次级电压相对初级电压的相位通常超前几度到几十度。超前相角大小与差动变压器的结构和激磁频率有关。小型、低频者超前角大，大型、高频者超前角小。5线性范围差动变压器铁芯的材质、长度、直径和线圈骨架的形状、大小均对其次级电压与铁芯位移之间关系的线性度有直接影响．通常其线性范围约为其线圈骨架长度的1／10到1／4。通常所说的线性度不仅包括铁芯位移与次级电压关系的线性程度，还要求次级电压的相位角为某固定值。后—点住往难于满足。若考虑此因素，差动变压器线性范围约为其线圈骨架长度的1／10左右。6温度特性初级线圈的电阻温度系数对差动变压器的温度特性影响最大。铜导线的电阻温度系数约为0.4%/℃，对于小型差动变压器且在较低频率下使用，其初级线圈总阻抗中线圈电阻所占比例较大，此时差动变压器的温度系数约为-0.3%/℃。对于大型差动变压器且使用频率较高时，其温度系数较小，一般约为-0.1%/℃至-0.05%/℃。3.2.3典型应用举例差动变压器直接测量的物理量是铁芯位移，配合相应的敏感元件，它也可用于其它物理量的测量。图3-14是利用差动变压器测量大型构件如钢梁挠度的示意图。图3-14利用差动变压器测量大型构件挠度图3-15为两种常用的差动变压器测力传感器。图(a)为环形弹性元件，随弹性元件刚度的不同，测力范围为102N~106N。图(b)为筒形弹性元件，其特点是输出信号大，线性好，重复性好及漂移小。弹性元件受力产生位移，带动差动变压器的铁芯运动，使两线圈互感发生变化，最后使差动变压器的输出电压产生和弹性元件受力大小成比例地变化。（a）(b)图3-15利用差动变压器测量力图3-16是另外一种利用差动变压器测量力的方案示意图。在该测量方案中采用了反馈原理，反馈是利用力平衡电路实现的。差动变压器在力平衡电路中作为零位检测元件使用。当杠杆受到检测力作用时就绕支点偏转，使差动变压器铁芯相对线圈产生位移，于是差动变压器输出电压信号；此电压经放大器放大后，再经整流便产生一相应的直流电流。该电流流过力平衡线圈，变换成电磁力作用于杠杆；此力作为反馈力与被测力共同作用于杠杆，使杠杆处于力矩平衡状态，这时流过力平衡线圈的电流则与被测力成比例。在力平衡系统中，杠杆永远处于力平衡状态。在被测力发生变化时，差动变压器的铁芯相对线圈的位移量非常小，因此作为零位检测元件使用的差动变压器则要求其灵敏度高、分辨力高