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【智能喷涂系统发展研究的国内外文献综述5700字】.pdf

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    智能喷涂系统发展研究的国内夕卜文献综述

    1.1国外智能喷涂系统研究现状

    机械喷涂在国外已经是发展的比较早，到如今有30年发展历史。国外主要在轨迹

    优化和建模分析方面的研究比较成熟。

    1986年，Klein首先讨论了喷涂系统的离线编程技术，建立了离线编程系统，可

    以进行交互设计、喷枪仿真和机器人运动轨迹分析⑵。

    2000年，Zaki等人使工件扫描方法获得工件的CAD数据后，探讨了喷涂机器

    人三维空间轨迹的设计方法。这是较早研究曲面上喷涂机器人喷枪轨迹规划问题的文

    献既sheng梦等人按照工件的几

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