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自动控制原理第一章习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.试简述开环控制系统与闭环控制系统的区别，并各举一个生活中的实例。

2.在自动控制系统中，什么是被控对象？什么是控制器？它们各自的作用是什么？

3.什么是系统的输入信号、输出信号和扰动信号？它们对系统的影响有何不同？

二、

4.已知一个质量为m、阻尼系数为b、弹簧刚度为k的简单阻尼系统，其输入为力F(t)，输出为位移x(t)。请根据牛顿第二定律建立该系统的输入输出微分方程。

三、

5.试述传递函数的定义。一个系统的传递函数是否唯一确定？为什么？

6.已知某系统的微分方程为：

(1)y(t)+3y(t)+2y(t)=u(t)

(2)2x(t)+5x(t)=f(t)-3g(t)

其中u(t)、x(t)分别为系统的输入，y(t)、f(t)、g(t)分别为系统的输出。请分别求出该系统的传递函数。

四、

7.什么是典型环节？请列举四种常见的典型环节，并分别写出它们的传递函数表达式。

五、

8.已知一个系统的结构图如下所示（此处仅为文字描述，非图形）：

输入R(s)-[G1(s)]-+-[H(s)]--

|^

||G2(s)

||

VV

[G3(s)]输出C(s)

请根据结构图化简规则，求该系统的总传递函数C(s)/R(s)。

六、

9.什么是系统结构图？绘制系统结构图需要遵循哪些基本规则？

10.在系统结构图中，串联连接、并联连接和反馈连接的传递函数计算公式分别是什么？

七、

11.某温度控制系统，其目标是保持水箱内水温恒定。试画出该闭环控制系统的结构图，并标明被控对象、控制器、执行器、测量元件和比较元件（误差检测器）各是哪个部件或设备。

12.判断下列说法是否正确，并简要说明理由：

(1)传递函数只适用于线性定常系统。

(2)任何复杂的自动控制系统都可以用一个高阶的传递函数来描述。

(3)系统结构图的化简与信号流图的化简在本质上是相同的。

试卷答案

一、

1.开环控制系统直接将前一个环节的输出作为后一个环节的输入，没有对输出进行测量和反馈。闭环控制系统将输出信号通过测量元件返回到输入端，与输入信号比较形成偏差，再输入控制器进行修正。开环控制结构简单，但精度不高，易受干扰；闭环控制精度高，抗干扰能力强，但结构复杂，可能产生振荡。例如，电风扇的定时开关是开环控制，而空调的温度控制系统是闭环控制。

2.被控对象是指控制系统中所要控制的对象或设备，其自身的物理量（如温度、压力、速度、位移等）需要被控制。控制器是依据输入信号和偏差信号，对被控对象进行操作或调节的装置。被控对象决定了系统的输出特性，控制器的作用是使系统的输出尽可能符合期望。

3.输入信号是控制系统设计者施加于系统的期望指令或参考信号，它驱动系统产生期望的输出。输出信号是被控对象最终的状态或性能指标，是系统响应输入信号的结果。扰动信号是系统外部或内部的不期望因素，它会叠加在输入信号上，导致系统输出偏离期望值。

二、

4.根据牛顿第二定律F=ma，系统的输入F(t)产生加速度F(t)=m*x(t)。同时，系统受到阻尼力b*x(t)和弹簧力k*x(t)的作用，根据力学平衡F(t)=m*x(t)+b*x(t)+k*x(t)。整理得到系统的输入输出微分方程为：m*x(t)+b*x(t)+k*x(t)=F(t)。

三、

5.传递函数是指线性定常系统在零初始条件下，输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，即G(s)=Y(s)/R(s)，其中Y(s)和R(s)分别是输出和输入的拉普拉斯变换。一个系统的传递函数不是唯一的，因为它取决于系统微分方程中各环节的初始条件。传递函数通常描述的是系统在零初始条件下的动态特性。

6.(1)对微分方程y(t)+3y(t)+2y(t)=u(t)进行拉普拉斯变换，设Y(s)=L{y(t)},U(s)=L{u(t)}，则有：s^2Y(