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国家开放大学本科机械专业《机器人技术及应用》期末复习题一

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.以下哪种机器人属于协作机器人？()

A.工业机器人

B.无人机

C.伺服机器人

D.协作机器人

2.机器人的伺服驱动器主要由哪些部分组成？()

A.电机、控制器、传感器、执行器

B.电机、控制器、电池、执行器

C.电机、控制器、传感器、电池

D.电机、控制器、执行器、电池

3.在机器人视觉系统中，哪种传感器用于获取图像信息？()

A.激光雷达

B.红外传感器

C.摄像头

D.气敏传感器

4.机器人的运动控制通常采用哪种控制策略？()

A.PID控制

B.人工智能控制

C.模糊控制

D.以上都是

5.机器人的执行器主要有哪些类型？()

A.机械臂、伺服电机、液压缸、气动缸

B.机械臂、传感器、伺服电机、液压缸

C.机械臂、控制器、伺服电机、气动缸

D.机械臂、传感器、控制器、气动缸

6.在机器人编程中，路径规划主要解决什么问题？()

A.如何使机器人移动

B.如何使机器人避障

C.如何使机器人精确到达目标位置

D.以上都是

7.以下哪项不是机器人传感器的主要功能？()

A.感知环境

B.控制机器人运动

C.采集数据

D.生成电力

8.机器人的控制系统通常包括哪些部分？()

A.传感器、控制器、执行器、电源

B.传感器、控制器、电源、执行器

C.传感器、执行器、控制器、电源

D.执行器、传感器、控制器、电源

9.机器人的关节空间和笛卡尔空间分别指什么？()

A.关节空间指机器人的运动轴，笛卡尔空间指机器人的工作区域

B.关节空间指机器人的工作区域，笛卡尔空间指机器人的运动轴

C.关节空间指机器人的执行器，笛卡尔空间指机器人的传感器

D.关节空间指机器人的传感器，笛卡尔空间指机器人的执行器

10.以下哪种机器人技术不属于机器视觉的范畴？()

A.遥感技术

B.激光扫描技术

C.深度学习技术

D.声波检测技术

11.机器人的运动学主要研究什么内容？()

A.机器人的动力学

B.机器人的控制系统

C.机器人的运动轨迹、速度和加速度等

D.机器人的传感器技术

二、多选题(共5题)

12.机器人控制系统通常包括哪些部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

E.软件系统

13.以下哪些因素会影响机器人的精度？()

A.传感器精度

B.执行器性能

C.控制算法

D.环境干扰

E.机器人结构设计

14.机器视觉系统在工业应用中通常用于哪些方面？()

A.质量检测

B.产品装配

C.运动控制

D.自动引导

E.信息采集

15.以下哪些是机器人编程中常用的编程语言？()

A.C语言

B.Python

C.Java

D.PLC编程语言

E.LabVIEW

16.机器人路径规划需要考虑哪些因素？()

A.路径长度

B.碰撞检测

C.运动时间

D.动力消耗

E.安全性

三、填空题(共5题)

17.机器人的控制系统通常由三个主要部分组成，分别是传感器、控制器和______。

18.在机器人运动学中，描述机器人各个关节运动关系的数学模型称为______。

19.机器人视觉系统中，用于获取图像信息的设备是______。

20.在机器人编程中，用于实现机器人自动化操作的程序称为______。

21.机器人的动力学主要研究机器人运动过程中的______。

四、判断题(共5题)

22.机器人的关节空间和笛卡尔空间是同一个概念。()

A.正确B.错误

23.机器人视觉系统可以完全替代人类的视觉功能。()

A.正确B.错误

24.机器人编程语言和通用编程语言（如C语言、Java）相同。()

A.正确B.错误

25.机器人的控制系统只需要传感器和执行器即可。()

A.正确B.错误

26.机器人的路径规划只与机器人的运动学模型有关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简述机器人控制系统的主要功能。

28.什么是机器人视觉系统的深度学习技术？它有什么应用？

29.简述机器人运动学中的逆运动学问题及其求解方法。

30.什么是机器人路