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2025年高职机械制造及自动化（自动化控制）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.自动化控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰信号

B.对被控对象的输出进行测量并送回输入端与给定值比较

C.实现信号的放大

D.改变控制规律

2.以下哪种控制方式不属于闭环控制（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.开环控制

3.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.上升时间

4.某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，其增益为（）

A.10

B.1

C.0.1

D.无法确定

5.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

6.下列哪种传感器不属于位置传感器（）

A.光电编码器

B.光栅尺

C.温度传感器

D.磁栅

7.可编程序控制器（PLC）的编程语言中，（）类似于继电器控制电路的梯形图。

A.指令表

B.功能块图

C.顺序功能图

D.梯形图

8.在工业自动化中，常用于实现逻辑控制的设备是（）

A.变频器

B.伺服驱动器

C.PLC

D.触摸屏

9.自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）

A.工业机器人

B.数控机床

C.加工中心

D.自动化仓储设备

10.以下关于PID控制的说法，错误的是（）

A.比例控制能快速响应偏差

B.积分控制能消除稳态误差

C.微分控制能抑制偏差的变化

D.PID控制只能用于线性系统

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，少选、多选均不得分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

2.下列属于工业自动化系统组成部分的有（）

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.被控对象

3.以下哪些是传感器的静态特性指标（）

A.线性度

B.灵敏度

C.迟滞

D.重复性

4.可编程序控制器（PLC）的编程语言包括（）

A.梯形图

B.指令表

C.功能块图

D.顺序功能图

5.工业机器人的主要技术参数有（）

A.自由度

B.重复定位精度

C.负载能力

D.工作范围

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.自动控制系统中，干扰信号只能来自外部环境。（）

2.闭环控制系统比开环控制系统更能有效抑制干扰。（）

3.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

4.二阶系统的超调量越大，系统的动态性能越好。（）

5.传感器的输出信号一定都是电信号。（）

6.可编程序控制器（PLC）只能用于工业控制领域。（）

7.工业自动化中，变频器主要用于控制电机的转速。（）

8.自动化生产线中的物流系统主要包括物料输送和存储设备。（）

9.位置控制是工业机器人控制的重要内容之一。（）

10.模糊控制是一种基于精确数学模型的控制方法。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

2.说明PID控制中比例、积分、微分控制的作用及特点。

3.举例说明工业自动化技术在机械制造中的应用（至少3个方面）。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，请根据题目要求进行分析解答）

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=20/(s2+5s+20)，当输入为单位阶跃信号时，求系统的响应特性，包括上升时间、调节时间、超调量等。

2.某自动化生产线由输送单元、加工单元、装配单元等组成。请设计一个基于PLC的控制系统，实现生产线的顺序控制，并说明各单元的控制要求及PLC程序的设计思路。

答案

1.选择题

-1.B

-2.D

-3.C

-4.A

-5.B

-6.C

-7.D

-8.C

-9.A

-10.D

2.多项选择题

-1.ABC

-2.ABCD

-3.ABCD

-4.ABCD

-5.ABCD

3.判断题

-1.×

-2.√

-3.√

-4.×