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四旋翼水下航行器：外形优化与上位机界面设计的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1四旋翼水下航行器的应用领域与重要性

随着科技的飞速发展，海洋探索与开发逐渐成为全球关注的焦点。海洋作为地球上最广阔且蕴含丰富资源的领域，涵盖了石油、天然气、矿产等多种资源，同时在气候调节、生态平衡维持等方面发挥着关键作用。四旋翼水下航行器作为一种新型的水下探测设备，凭借其独特的优势，在海事、水利、科研等多个领域得到了广泛应用，成为了现代海洋探索不可或缺的工具。

在海事领域，四旋翼水下航行器可用于港口和航道的监测。它能够对港口的水下设施，如码头桩基、防波堤等进行定期检查，及时发现结构损坏、腐蚀等