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基于单片机的无人机系统

摘要

伴随着信息时代的发展，无人机不仅仅适用于军事方面，基本民众对于无人机的了解更为直接，无人机在人们的日常生活有了更为重要的地位。

本文主要对于工作在10到40米低空的航拍无人机的基本工作原理和无人机的组装，其中主要涉及到MU6050陀螺仪的使用，对于STM32主控芯片对于无人机四个无刷电机的控制和采集电机转速的设计，中间包含有主控芯片对于无刷电机的输出PWM波的控制算法设计和，在取到MU6050陀螺仪的数据后进行无刷电机的转动速度的控制算法设计，拍摄摄像头的设计主要使用鹰眼OV7725摄像头进行空中图像采集。

关键词：无人机航拍算法STM32

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