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高频精选：北理自动化考研复试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求不包括以下哪项？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.反馈控制系统是根据什么进行控制的？

A.给定值

B.输出量

C.干扰量

D.偏差值

3.线性定常系统的传递函数取决于？

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构和参数

D.输出信号

4.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量？

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

6.控制系统的稳定性与以下哪个因素有关？

A.开环增益

B.闭环增益

C.反馈系数

D.前馈系数

7.积分环节的输出信号与输入信号的关系是？

A.比例关系

B.微分关系

C.积分关系

D.无关系

8.微分环节的作用是？

A.提高系统的稳定性

B.加快系统的响应速度

C.消除系统的稳态误差

D.增大系统的超调量

9.以下哪种控制方式不属于基本控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.智能控制

10.传递函数的分母多项式等于系统的？

A.输入信号

B.输出信号

C.特征多项式

D.误差信号

答案：1.D2.D3.C4.B5.B6.A7.C8.B9.D10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为？

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统

2.控制系统的性能指标包括？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

3.线性系统的特点有？

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时变性

4.典型环节包括？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

5.二阶系统的动态性能指标有？

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

6.改善系统稳定性的方法有？

A.增大开环增益

B.减小开环增益

C.增加积分环节

D.引入校正环节

7.控制系统的校正方式有？

A.串联校正

B.并联校正

C.前馈校正

D.反馈校正

8.智能控制包括？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.遗传算法

D.经典控制

9.自动控制系统的组成部分有？

A.控制器

B.被控对象

C.测量变送装置

D.执行机构

10.传递函数的性质有？

A.与系统的初始条件无关

B.只适用于线性定常系统

C.反映系统的动态性能

D.与输入信号有关

答案：1.ABC2.ABC3.AB4.ABCD5.ABCD6.BD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统一定是闭环控制系统。（）

2.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数。（）

3.一阶系统的时间常数越小响应越快。（）

4.二阶系统的阻尼比越大超调量越大。（）

5.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

6.微分环节能提高系统的稳定性。（）

7.开环控制系统没有反馈环节。（）

8.智能控制是对传统控制的替代。（）

9.控制系统的性能指标相互独立。（）

10.传递函数的分子多项式与输入信号有关。（）

答案：1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成部分。

包括控制器、被控对象、测量变送装置、执行机构。

2.一阶系统的特点是什么？

响应按指数规律变化，时间常数决定响应快慢。

3.简述改善二阶系统性能的方法。合理选择阻尼比和调整开环增益，引入校正环节等。

4.什么是传递函数？系统结构和参数的函数，与初始条件无关，反映动态特性。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论开环控制与闭环控制的优缺点。

开环简单成本低，无抗干扰能力；闭环精度高，能自动调节但结构复杂成本高。

2.如何根据系统性能指标要求设计控制系统？

依据稳定性、快速性、准确性要求，选择合适控制方式和参数，调整校正。

3.谈谈智能控制在自动化领域的应用前景。

可处理复杂问题，适应复杂环境，在多领域有广阔应用前景。

4.讨论控制系统校正环节的作用和类型。

改善性能，串联、并联、前馈、反馈校正可满足不同校正需求。