第8章传动设计.pptVIP

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(3)采用分支传动分支传动是由若干变速组串联、再增加并联分支的传动形式。优点是:既可扩大变速范围,又能缩短高速传动链,从而提高了传动效率。第62页,共116页,星期日,2025年,2月5日分支传动举例CA6140型普通车床的主传动系统采用了低速分支和高速分支传动。第63页,共116页,星期日,2025年,2月5日第64页,共116页,星期日,2025年,2月5日CA6140主传动系统的低速、高速分支传动低速分支得到10~500转/分的18级低速转速,结构式18=21×32×26×2(12-6)高速分支得到450~1400转/分的6级高转速,结构式6=21×32所以主轴转速级数z=24,变速范围R主轴=1400/10=140。第65页,共116页,星期日,2025年,2月5日2、多速电机变速电变速组:多速电动机相当于具有两个或三个传动副的电变速组。第66页,共116页,星期日,2025年,2月5日常用的双速、三速电动机的同步转速为1500/3000、750/1500、750/1500/3000转/分,传动比φ电=2;此时传动系统的公比φ应是2的整数次方根,常用1.26、1.41。第67页,共116页,星期日,2025年,2月5日φ电=2=1.263=1.412,故电变速组为第一扩大组。当φ=1.26,基本组的传动副数为3;φ=1.41,基本组的传动副数为2。第68页,共116页,星期日,2025年,2月5日多速电机变速举例C7620多刀半自动车床传动系统,φ=1.41,φ电=2,结构式Z=8=22×21×24。第69页,共116页,星期日,2025年,2月5日3、挂轮变速组挂轮(交换齿轮)变速的特点是:结构简单,不需要操纵机构,轴向尺寸小,变速箱结构紧凑,主动齿轮与被动齿轮可以倒置使用。与滑动齿轮相比,用的齿轮数量少。但更换时费时费力。第70页,共116页,星期日,2025年,2月5日挂轮变速组举例CA7620液压多刀半自动车床,Ⅱ—Ⅲ轴间的双联滑移齿轮变速组是基本组,用于加工过程中的变速,Ⅰ—Ⅱ轴间的一对交换齿轮变速组是第一扩大组,用于每批工件在加工前的变速调整。第71页,共116页,星期日,2025年,2月5日4、混合公比混合公比:整个主轴转速数列采用几个公比。一个变速系统有两个公比已能满足要求,更多的公比没有实用意义。在变速范围已定的情况下,可以减少转速级数,从而使结构简化;另一方面为了满足机床的实际需要,使得常用转速排得密,不常用的排得稀,既能扩大变大变速范围,又不使传动机构复杂。第72页,共116页,星期日,2025年,2月5日例:Z3040摇臂钻床的主传动系统。中间各级转速的公比为φ1=1.26,两端的公比则为φ2=φ12=1.262=1.58。第73页,共116页,星期日,2025年,2月5日5、公用齿轮公用齿轮:既是前一个变速组的被动齿轮,又是后一个变速组的主动齿轮的齿轮。优缺点:减少齿轮个数,缩短轴向尺寸,容易磨损,材料要好。公用齿轮应在前一个变速组传动比较小,后一个变速组传动比较大的传动付中。第74页,共116页,星期日,2025年,2月5日第二节计算转速设计中应对传动件进行强度核算,涉及到零件的功率和转速。变速传动件应该根据哪一个转速进行动力计算,就是本节所要讨论的问题——计算转速。第75页,共116页,星期日,2025年,2月5日图中转速是恒定的有:轴I、皮带传动副、传动组a中各齿轮;转速是变化的有:其余各轴、各传动组的齿轮。第76页,共116页,星期日,2025年,2月5日一、机床的功率转矩特性1、直线运动直线运动的执行器官(包括主运动或进给运动)的切削速度对切削力影响不大。可以认为不论在什么速度下,都有可能承受最大切削力。因此,就认为拖动直线运动执行器官的传动件在任意转速下都是恒转矩的。第77页,共116页,星期日,2025年,2月5日2、旋转运动主轴的功率或转矩特性:主轴所传递的功率或转矩与转速之间的关系。Ⅰ区是恒功率的。nTⅡ区是恒转矩的。nP主轴(零件)的计算转速:主轴(零件)能传递全功率的最低转速(nj)。第78页,共116页,星期日,2025年,2月5日例:普通车床Z=12,φ=1.41,电机额定功率为PE,当计算转速nj=n4,输出的扭矩为Mn。求:n8时的扭矩为多少?n2时的功率为多少?第79页,共116页,星期日,2025年,2月5日二、机床主要传动件计算转速的确定主轴计算转速的确定:按表8—2列出的各类机床主轴计算转速的统计公式。

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