第2章 传感器的基本特性 (2).ppt

2.二阶传感器的频率响应微分方程传递函数频率响应幅频特性相频特性第29页，共51页，星期日，2025年，2月5日时，A(w)≈1，幅频特性平直，输出与输入为线性关系，很小，与ω成线性关系。此时传感器的输出真实准确地再现输入波形。图2-7二阶测量系统的频率特性第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，传感器设计时，使其阻尼比ξ＜1（ξ=0.707最佳)固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的（3～5）倍，即ωn≥(3～5)ω。实践证明：在选用和设计测量系统时，保证系统的固有频率ωn不低于被测信号基频的10倍即可。即ωn≥(2～3)×(3～5)ω0≈10ω0第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日1、有一个传感器，其微分方程为，其中y输出电压（mV），x为输入温度（℃）,试求传感器的时间常数和静态灵敏度k。2、一只传感器作二阶振荡系统处理，固有频率f0=800Hz，阻尼比ξ=0.14，用它测量频率为400的正弦外力，幅植比A(ω)，相角φ(ω)各为多少？3、某测量系统的频率响应曲线，若输入周期信号，试求其响应y(t)。课堂练习第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.4.2典型激励的传感器瞬态响应测量系统的动态特性除了用频域中频率特性来评价外，也可用时域中瞬态响应和过渡过程来分析。常用的激励信号冲激函数阶跃函数斜坡函数正弦函数典型一阶和二阶测量系统脉冲响应见表2-1（P25）。第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日图2-8二阶传感器阶跃响应a）响应速度指标上升时间tr:输出稳态值的10%变化到90%所用时间；稳定时间ts:输出稳定在稳态值的给定百分比时所需要的时间；b）稳定性指标峰值时间tp:输出达到第一个峰值的时间；超调量：输出响应超出稳态值的最大偏差，用百分比表示。第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.5传感器不失真测量的条件传感器总是希望具有良好的响应特性，即精度高、灵敏度高、输出波形无失真地复现输入波形等。设测量系统输出y(t)和输入x(t)满足下列关系式中，A0和τ0都是常数。 说明： 对应瞬间放大了A0； 时间t滞后了τ0第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日对上式取傅立叶变换要使输出的波形无失真地复现输入波形，则测量系统的频率响应H(jω)应当满足：即第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日**第7章磁电式传感器**第7章磁电式传感器**第7章磁电式传感器**第7章磁电式传感器第2章传感器的基本特性第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日图2-1传感器或测量系统功能框图2.1概述在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并不失真地变换成相应的电量——基本特性。第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日传感器的基本特性通常分为静态特性和动态特性动态特性 瞬态响应特性 频率响应特性静态特性 灵敏度 线性度 迟滞 重复性 漂移 分辨力第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.2传感器的静态标定与静态特性2.2.1静态标定标定：是用已知标准校正传感器的过程。标定过程：全量程范围内均匀选取5个或5个以上标定点（包括零点）记录相应的响应-激励关系。低（0）高—正行程高低--反行程重复若干次得到传感器响应值yi和激励值xi之间一一对应的关系称为传感器静态特性用曲线表示静态特性曲线。第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日实际静态特性曲线接近直线关系，常用一参考直线代替实际曲线选取方法：端点连线；端点平移线；最小二乘直线；过零最小二乘直线。第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.2.2静态特性参数传感器静态特性数学模型a0━零位输出a1━线性灵敏度