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项目一工业机器人认知
ABB工业机器人编程与操作“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材
目录一学习目标二工作任务三问题探究四五知识拓展认识工业机器人
一学习目标12了解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能掌握工业机器人的性能指标
二工作任务工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。
三认识工业机器人（一）工业机器人定义（二）（三）（四）（五）工业机器人坐标系工业机器人的性能指标工业机器人系统的
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