第6讲 质点的角动量角动量守恒定律.pptVIP

第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日在自然界中经常会遇到质点围绕着一定的中心运转的情况。例如，行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。在这些问题中，动量定理及其守恒定律未必适用，这时若采用角动量概念讨论问题就比较方便。角动量也是一个重要概念。□第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日θ0(矢量)的大小为：和的夹角为θ，的方向：由和按照右手螺旋法则确定。角动量的定义：角动量是状态量；是描述质点对固定点的转动状态的物理量。也称为动量矩。□5.1质点的角动量定理一质点的角动量第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日关于角动量①角动量与位矢有关,位矢与参考点有关,有相对性。谈到角动量时必须指明是对哪一参照点而言。②当质点作圆周运动时，θ=π/2角动量大小为：讨论匀速圆周运动的质点关于圆心的角动量是常数。对于匀速圆周运动，因速度的方向一直在改变，因而动量不守恒，但角动量是一个常矢量。第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日③在直角坐标系中，角动量在各坐标轴的分量为：当质点作一般平面运动时，角动量为：第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日例题1：质点作直线运动的角动量。解：质点位置矢量的方向发生了变化─转动广义的转动：匀速直线运动的质点关于固定点的角动量是常数。当质点作匀速直线运动时，v,r⊥都是不变的，角动量是常量。第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日地球公转（圆轨道）的角动量。解：例题2：地球的轨道半径是它的质量是因此可得，它绕太阳的角速率地球每年运动一周所以地球绕太阳公转的角动量大小是第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日类比质点的动量定理考查质点角动量的变化率：于是有引起转动状态改变的原因是由于力矩的作用可见:令─力矩二质点的角动量定理第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日力矩和角动量必须都是对同一固定点的。比较—角动量定理的微分形式与动量定理在形式、结构上一致。—角动量定理的积分形式冲量矩冲量质点所受的合力矩等于其角动量对时间的变化率。质点角动量的增量等于作用于质点上的冲量矩。第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日0其中θ为和的夹角力对某一固定点的力矩的大小等于此力和力臂的乘积。三力矩第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日②有心力对力心的力矩为零。①在直角坐标系中，力矩在各坐标轴的分量为：关于力矩上式也称为力对轴的力矩。始终指向某一固定点的力叫有心力，该固定点为力心。讨论第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日落体运动中质点对同一参照点的角动量和力矩试问：企鹅从A做自由落体运动的过程中，对于O点的角动量为多少？第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日—力偶矩一对等大反向的力作用于对称中心的力矩。解：例题3：d第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日质点系的角动量是各个质点对同一固定参照点的角动量的矢量和。一质点系对固定点的角动量5.2质点系的角动量定理第15页，共29页，星期日，2025年，2月5日二质点系的角动量定理研究方法：先对每个质点应用角动量定理，然后对所有质点求和。对质点i应用角动量定理：对质点系中所有质点求和，则有fijfjirirjFiFjO——等式左边——等式右边第16页，共29页，星期日，2025年，2月5日——各质点所受外力矩的矢量和。——各个质点所受的各内力矩的矢量和。考察一对内力矩的矢量和。内力是成对出现的与共线，矢积为0.因此，所有内力矩的矢量和为0.□ri-rjfijfjirirjFiFjO第17页，共29页，星期日，2025年，2月5日所以对质点系有：质点系所受的合外力矩等于其角动量对时间的变化率。——质点系的角动量定理第18页，共29页，星期日，2025年，2月5日则有：若质点(系)所受外力对某固定参照点的力矩矢量和为零，则质点(系)对该固定点的角动量守恒。—角动量守恒定律根据动量定理：若5.3角动量守恒定律一角动量守恒定律第19页，共29页，星期日，2025年，2月5日质点(系)所受的合外力为零；合力矩为零。在有心力的作用下,质点(系)对力心的角