第10章机械振动.ppt

重要的特例:同相反相ωxxx1x2?1?2?（振动加强）（振动减弱）*第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日同方向同频率,若有n个SHM:振幅相等,初相依次差常量?.合成(仍是SHM)（P30页）???f*第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日重要的特例:可得各分振动的初相差为（为不等于nk的整数)可得封闭多边形!例.n=4时k?=1k?=3k?=2各分振动同相即或依次相差*第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日二、同方向，不同频率简谐振动的合成0ωxω2ω1A的大小在变化，其在x方向的投影是振动，但不为谐振动.合成的旋转矢量在x轴上的投影是振动,但不是SHM.若令初相为零其合振动为:合振动振幅为:x*第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日NanchangUniversity第10章机械振动*第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日第十章机械振动和电磁振荡*§10.1简谐振动的描述§10.2简谐振动的能量§10.3阻尼振动受迫振动共振§10.4电磁振荡*§10.5简谐振动合成§10.6复杂振动的分解频谱*§10.7非线性振动与混沌*习题课*第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日第十章振动(Vibration)振动有各种不同的形式：机械振动电磁振动?广义振动：任一物理量(如位移、电流等)振动分类：受迫振动自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动(简谐振动)无阻尼自由谐振动在某一数值附近反复变化。任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动.机械振动物体围绕一固定位置往复运动.其运动形式有直线、平面和空间振动.*第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日简谐运动最简单、最基本的振动.谐振子作简谐运动的物体.例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等.简谐运动复杂振动合成分解本章重点：简谐振动（理想化模型）1.简谐振动是某些实际振动的近似2.简谐振动可用来研究复杂振动omxA*第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日一、简谐振动的特征：定义：物体振动时，若决定其位置的坐标按正弦或余弦函数规律随时间变化的振动，称为简谐振动（SimpleHarmonicMotion）x可作广义理解（位移、电流、场强、温度…）§10.1简谐振动的描述简谐振动是最简单、最基本的振动，可用来研究复杂的振动。数学定义式：*第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日①受力特征k-劲度系数（stiffness）②微分方程ω—角频率（圆频率）F-弹性回复力弹性回复力和惯性是产生机械振动的两个基本因素其解为：积分常数，根据初始条件确定*第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日求导得：*第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日图图图取*第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日由：表明：作谐振动的加速度总是与其离开平衡位置的位移大小成正比，而方向相反。------谐振动的运动学特征①受力特征②微分方程------谐振动的动力学特征振动系统具有以上任一特征即可判定为SHM。分析*第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日二、描述简谐振动的物理量①角频率—由系统本身决定（固有）频率（frequency）周期（period）其运动方程都有：*第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日②振幅（amplitude）—由初始条件和系统本身情况决定③相位（phase）初相-------当t=0时的相位（决定运动状态的物理量）表示振动物体离开o点的最大距离，表明振动的幅度或振动的范围，恒取正值。*第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日??=(?2t+?2)-(?1t+?1).相位差：对两同频率的谐振动??=?2-?1（初相差）当??=?2k?,(k=0,1,2,…),两振动步调相同,称同相当??=?(2k+1)?,(k=0,1,2,…),两振动步调相反,称反相。txoA1-A1A2-A2x1x2T同相x2