ABB工业机器人编程与操作课件项目7、8 工业机器人焊接编程与操作、ABB机器人工业网络通信.pptx

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项目七工业机器人焊接编程与操作

ABB工业机器人编程与操作“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材

目录一学习目标二工作任务三问题探究四五知识拓展实践操作

一学习目标123掌握工业机器人焊接的基本知识掌握焊接常用I/O信号的配置及焊接参数掌握工业机器人焊接的特点及编程方法

二工作任务（一）工作任务的背景焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定、操作简便、功能丰富等优点，越来越受到人们的重视。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的点焊开始的，如图所示。

二工作任务（一）工作任务的背景随着汽车、军工及重工等行业的飞速发展，焊接机器人的应

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