基于电弧声能量特征的焊缝位置检测方法研究.pdfVIP

2024年第53卷第7期热加工工艺ISSN1001-3814

Vol.53No.72024HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

http://www.rjrjggy@

基于电弧声能量特征的焊缝位置检测方法研究

1,21,21,2

刘书健,高延峰,张华

(1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201600;2.上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,

上海201600)

摘要提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方遥设计了一个磁控声学传感器利用纵

向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短

时能量差异原理检测焊缝位置遥对传感器做声学仿真表明在3700Hz附近传感器声学响应效果较好遥进行了搭接焊

实验并采集焊枪不同位置的电弧声信号带通滤波处理后得到3700Hz附近的声信号分析不同位置两通道的电弧声

短时能量并计算两通道电弧声短时能量差检测焊缝位置遥结果表明电弧声短时能量差值能够准确地反映焊枪的偏

差情况验证了所设计的传感器在焊缝位置检测方面的可行性遥

关键词焊缝位置检测曰磁控声学传感器曰数值仿真曰搭接焊

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中图分类号TG444.74文献标识码A文章编号1001-3814(2024)07-0031-06

StudyonWeldingSeamPositionDetectionMethod

BasedonArcSoundEnergyCharacteristics

LIUShujian1,2,GAOYanfeng1,2,ZHANGHua1,2

(1.SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201600,China;

2.CollaborativeInnovationCenterofIntelligentManufacturingRobotTechnologyforLargeComponents,Shanghai201600,

China)

Abstract院Anewmethodofweldingseampositiondetectionbasedontheshort-termenergyofarcsoundundermagnetic

fieldexcitationwasproposed.Amagnetronacousticsensorwasdesigned,whichusedthelongitudinalmagneticfieldtoexcite

t