基于多曝光的焊接图像融合方法.pdfVIP

HotWorkingTechnology2016，Vo1．45，No．7

基于多曝光的焊接图像融合方法

罗祥。王宗义

(哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001)

摘要：在明弧焊接中，由于弧光的强烈干扰，常用的视觉系统难以获得清晰的图像，通过采集多曝光图像然后融

合的方法可以解决这个问题。但是现有的多曝光图像融合方法没有针对焊接图像做相应的处理，致使图像中弧光干扰

无法得到有效抑制。本文针对明弧焊接光强分布的特点，将图像划分为弧光区域和非弧光区域，使用图像熵评价和阈值

处理的方法分别获得两个区域的权重图像，并使用高斯模糊权重图像的方法消除了加权融合时的拼接痕迹。非弧光区

域的权重值是固定的从而无需重复计算，只需要对弧光区域进行高斯模糊，这样的处理方式能有效降低计算量。试验结

果表明，该方法具有运算速度快的特点，能够获得细节丰富、视觉观感好的焊接融合图像。

关键词：图像融合；权重图像；多曝光图像；焊接视觉系统

DOI：10．14158／j．enid．1001-3814．2016．07．068

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2016)07．0232．06

WeldingImageFusionMethodBasedonMulti-exposure

LUOXiang．ⅥANGZongyi

(CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Hrabni150001，Chnia)

Abstract：IntheopenraCweldingprocess，hteco1nrflonvisionsystemisdifficulyttoachieveclearimagesduetohteraC

niterference．Tosolvehtisproblem，multi-exposureimageacquisitionandfusionmehtodisproposed．Existingmulti-exposure

imagefusionmethodsdonotmakehteappropriateprocessforhteweldingimages，SOthathteraCinterferencecannotbe

suppressedeffectively．Amiingatthecharacteristicsofhtelightintensitydistributionofarcweldnig,theimagesweredivided

intoraCregionandnon-arcregiOn．Theweightedmiagesoftworegionswereobtainedthroughentropyevaluationnad

thresholdprocessnig．ThesynhtetictracewaseliminatedcompletelybyGaussinablurmehtodduringweihgtedufsion．

Becausehteweihgtofhtenon-raCregionwasfixedwihtouthavingtorepeatcalculationnadhteGaussianblurprocessingonly

needstooperatewihthtepixelsofhteraCregion，compuattionwasreducedgreatly．Theexperimenatlresultsshowhtathte

ufsionmehtodhaslowcompuattionalcomplexiyt,nadCallgetrichdeatilednadlookedcomfortableimages．

Keywords：imageufsion；weightedimage；multi-exposureimage；weldingvisionsystem