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机器人避障路径最短验证.pptx

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    第一章机器人避障路径最短验证的背景与意义第二章机器人避障路径最短验证的理论基础第三章机器人避障路径最短验证的实验方法第四章机器人避障路径最短验证的实验结果第五章机器人避障路径最短验证的优化与改进第六章机器人避障路径最短验证的未来展望

    01第一章机器人避障路径最短验证的背景与意义

    机器人避障路径最短验证的引入背景场景问题提出验证意义具体场景描述问题提出的原因和重要性验证方法对实际应用的影响

    现有路径规划算法的局限性A*算法Dijkstra算法RRT算法A*算法的原理和局限性Dijkstra算法的原理和局限性RRT算法的原理和局限性

    避障路径最短验证的具体方法路径重构代价函数设计验证

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