原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2023年第52卷第15期热加工工艺ISSN1001-3814
Vol.52No.152023HotWorkingTechnologyCN61-1133/TG
艺
引用格式：张雪健，胡晓兵.基于区间二型模糊系统的坡口机器人速度推断系统的研究[J].热加工2023,52(15):116-122.
DOl:10.14158/ki.1001-3814
DOl:10.14158/J.cnkl.10013814
http:/riggy@
基于区间二型模糊系统的坡口机器人
速度推断系统的研究
张雪健12,胡晓兵12
，四川644000)
成都610065；2.四川大学宜宾园区，四川
（1.四川大学机械工程学院，宜宾
摘要：基于区间二型模糊系统，将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑，进行了坡口切割机
器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则；然后使用二型模糊
系统将语言化的生产规则转化为模糊规则；最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台，对不同
参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化，比传统的
切割速度设定和一型性模糊推断更优
关键词：速度推断；生产经验；二型模糊系统；MATLAB对比仿真
中图分类号：TP242文献标识码：A
ResearchonSpeedInferenceSystemofGrooveCuttingRobot
BasedonIntervalvne-FuzzySystem
ZHANGXuejian2,HUXiaobingl2
(1.SchoolofMechanicalEngineering,SichuanUniversity,Chengdu610065,China;2.YibinRDParkofSichuan
University,Yibin644000,China)
Abstract:Basedontheintervaltype-2fuzzysystem,thethicknessoftheparttobeprocessed,theradiusofthetrajectory
andthecuttingqualitywereconsideredcomprehensively,andthecuttingspeedinferencesystemofthegroovecuttingrobot
wasstudied.Firstly,accordingtotheproductionexperienceinthegroovecuttingprocess,the
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
文档评论（0）