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《热加工工艺》2015年10月第44卷第19期

基于PLC的丝级电渣焊焊丝摆动系统的研究

吴思俊。周永坤。邓丽霞

(浙江工业职业技术学院，浙江绍兴312000)

摘要：针对目前国内比较陈旧的电渣焊焊接设备，根据焊接生产现场环境和焊接工艺的要求，首先设计了电渣焊

焊机的硬件系统，再设计了自动控制系统的控制流程，以PLC控制单元为核心，结合变频调速和温度传感技术对焊丝

摆动行程往返点停留时间的实时调节进行了研究。而摆动停留时间实时调节基于熔渣温度的闭环负反馈，采用通用的

PID算法来实现。最后。本文对程序设计的流程进行了详细说明，并给出了部分PLC程序。通过相关改造，焊接系统的

结构得到了简化，提高了控制的可靠性和精度。应用实践表明，所设计的焊丝摆动系统对焊丝往返点停留时间的调节精

度达到10ms。实现了对焊丝在摆动往返点的停留时间的高精度连续调节。

关键词：电渣焊：焊丝摆动；PLC；PID控制

DoI：10．141580．cnki．100l-3814,2015．19．061

中图分类号：TG436文献标识码：A文章编号：1001—3814(2015)19．0213．03

StudyonFilamentGradeWireOsciHatingSystemofElectricSlag

WeldingBasedonPLC

、USijun．ZHOUYongloan．DENGLixia

(ZhejiangIndustryPolytechicCollege，Shaoxing312000，China)

Abstract：Basedonthecurrentdomesticolderelectroslagweldingequipment，accordingtohteproductionfield

environmentandweldingprocessrequirements，firstly，hteautomaticcontrolsystemofelecrtoslagweldingprogramoverall

hardwarewasdesigned．WihtPLCcontroller，frequencycontrollerandtemperaturesensingtechnology，amal-timeadjustment

ofwireswingdwelltimewasstudied．Swingdwelltimereal·timeadjustmentwasnegativefeedbackloopslagtemperature，

usnigacommonPIDalgorithm．Fnially，hteprogramdesingprocesswasdescribed，andthepartofhtePLCprogramwas

given．Systemstructurewassimplified,whichcanimprovethereliabilitynadaccuracyofhteconrto1．Thepracticalapplication

showsthathtesystemisdesingedtostaywireswingtimeadjustmentaccuracywiht10ms，andhterealizationofhtewiredwell

timewithprecisionadjustingcontinuouslyisachieved．

Keywords：elecrtoslagwelding；wireoscillatnig；PLC；PIDconrtol

丝级电渣焊是以焊丝作为熔化电极。使电流通证焊接母材在板厚方向上受热熔化均匀．焊丝需要

过熔渣产生电阻热从而熔化焊缝的焊接方法。丝级沿板厚方向作往复摆动运动和行程终点停