半喂入式小型收割机关键技术剖析与创新样机研制.docx

半喂入式小型收割机关键技术剖析与创新样机研制

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球农业现代化进程中，农业机械化是提高农业生产效率、保障粮食安全的关键环节。半喂入式小型收割机作为农业机械化领域的重要装备，在农业生产中发挥着不可或缺的作用。与全喂入式收割机相比，半喂入式小型收割机仅将作物穗部送入脱粒装置，茎秆部分得以完整保留，这不仅减少了脱粒功耗，提高了脱粒效率，还使得茎秆能够进行综合利用，如作为饲料、编织材料或生物质能源等。同时，其小巧灵活的机身设计，使其能够适应各种复杂地形和小面积农田的作业需求，对于提升我国丘陵、山区等特殊地形区域的农业机械化水平具有重要意义。

目前，我国农业生产正面临着