原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一章工业机器人路径规划的背景与意义;01;第1页引言：工业自动化浪潮下的挑战;第2页路径规划的基本概念与分类;第3页当前工业应用中的技术瓶颈;第4页路径规划优化的价值分析;02;第5页引言：图搜索算法的工业应用场景;第6页Dijkstra算法：原理与工业应用案例;第7页A*算法：启发式与工业应用案例;第8页改进A*算法：动态与多目标优化;03;第9页引言：采样算法的工业应用场景;第10页RRT算法：原理与工业应用案例;第11页RRT*算法：优化与工业应用案例;第12页PRM算法：概率与工业应用案例;04;第13页引言：机器学习的工业应用场景;第14页强化学习：原理与工业应用案例;第15页深度学习：网络与工业应用案例;第16页贝叶斯优化：概率与工业应用案例;05;第17页引言：多机器人协同的工业应用场景;第18页多机器人路径规划的基本概念;第19页多机器人路径规划的算法;第20页多机器人路径规划的挑战;06;第21页引言：路径规划算法的实践案例;第22页工业应用案例：电子装配线;第23页工业应用案例：汽车制造厂;第24页工业应用案例：物流分拣中心;第25页工业应用案例：医疗设备装配线;第26页路径规划算法的实践总结;第27页路径规划算法的展望;第28页技术发展趋势：智能化;第29页技术发展趋势：动态化;第30页技术发展趋势：协同化;通过本章节的详细分析，我们可以看到，路径规划算法的优化对提高生产效率、降低能耗和增强系统鲁棒性具有显著作用。未来，路径规划算法将朝着智能化、动态化和协同化的方向发展，以提高生产效率和系统鲁棒性。
文档评论（0）