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2025年工业机器人维修工程师认证考试重点试题集及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，按同一程序、同一方式运行，重复多次到达同一位置的位置精度

C.机器人末端执行器所能达到的最大位置精度

D.机器人在不同条件下，执行相同任务时的位置精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是在相同条件下多次重复运行到同一位置的精度，A选项说的是定位精度；C选项表述不准确；D选项不同条件不符合重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.压力传感器

B.激光传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

答案：B

解析：激光传感器可用于工业机器人视觉系统进行物体的检测、测量等。压力传感器主要用于检测压力；温度传感器用于测量温度；加速度传感器用于检测加速度。

3.工业机器人的运动学方程描述了（）。

A.机器人各关节的运动速度与末端执行器的运动速度之间的关系

B.机器人各关节的位置与末端执行器的位置和姿态之间的关系

C.机器人的动力学特性

D.机器人的工作空间范围

答案：B

解析：运动学方程主要研究的是机器人关节位置与末端执行器位置和姿态的关系，A选项是速度关系，属于动力学范畴；C选项动力学特性涉及力和能量等；D选项工作空间范围与运动学方程没有直接关联。

4.工业机器人的控制柜中，PLC的主要作用是（）。

A.控制机器人的运动轨迹

B.实现机器人与外部设备的逻辑控制

C.处理机器人的视觉信息

D.存储机器人的程序

答案：B

解析：PLC主要用于逻辑控制，实现机器人与外部设备之间的信号交互和逻辑判断。控制机器人运动轨迹一般由运动控制器完成；处理视觉信息有专门的视觉处理模块；存储机器人程序有相应的存储介质。

5.当工业机器人的某个关节出现过热现象，可能的原因是（）。

A.关节电机的电源电压过低

B.关节的润滑良好

C.关节的负载过大

D.关节的编码器故障

答案：C

解析：关节负载过大，电机需要输出更大的功率，会产生更多的热量导致过热。电源电压过低一般不会导致过热；润滑良好有助于减少摩擦生热；编码器故障主要影响位置反馈，与过热关系不大。

6.工业机器人的示教编程方式中，示教盒的主要功能是（）。

A.实时监控机器人的运行状态

B.对机器人进行故障诊断

C.手动操作机器人各关节运动并记录位置

D.自动生成机器人的运动程序

答案：C

解析：示教盒主要用于手动操作机器人各关节运动，将需要的位置记录下来，为编程做准备。实时监控运行状态一般有专门的监控界面；故障诊断有故障诊断系统；自动生成运动程序有相应的编程软件。

7.工业机器人的伺服电机在运行过程中出现振动现象，可能是（）。

A.电机的转速过高

B.电机的轴承损坏

C.电机的功率过大

D.电机的控制信号正常

答案：B

解析：电机轴承损坏会导致电机运行不稳定，出现振动现象。转速过高不一定会导致振动；功率大小与振动没有直接关系；控制信号正常说明控制方面没有问题。

8.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节能够运动的最大角度范围

D.机器人在工作时所占的地面面积

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，A选项表述不准确；C选项是关节运动范围；D选项与工作空间的定义不符。

9.工业机器人的焊接应用中，为了保证焊接质量，需要对焊接参数进行精确控制，以下不属于焊接参数的是（）。

A.焊接电流

B.焊接速度

C.焊接材料的颜色

D.焊接电压

答案：C

解析：焊接电流、焊接速度和焊接电压都是影响焊接质量的重要参数，而焊接材料的颜色与焊接质量没有直接关系。

10.工业机器人的传感器数据传输通常采用（）。

A.并行传输方式

B.串行传输方式

C.无线传输方式

D.光纤传输方式

答案：B

解析：串行传输方式具有线路简单、成本低等优点，常用于传感器数据传输。并行传输方式线路复杂；无线传输方式可能存在信号干扰；光纤传输方式成本较高。

11.工业机器人的减速机在长期运行后需要进行维护，以下维护措施中不正确的是（）。

A.定期更换减速机的润滑油

B.检查减速机的密封情况

C.对减速机进行过载运行测试

D.检查减速机的螺栓是否松动

答案：C

解析：过载运行测试可能会对减速机造成损坏，不利于其长期稳定运行。定期更换润滑油、检查密封情况和螺栓松动情况都是常见的减速机维护措施。

12.工业机器人的气动系