第一讲：车轮一定是圆的吗？更多免费资.pdfVIP

满足好奇，爱上思考

生活中的数学

孙维刚教育研究院陈硕

2020年暑期

博雅小学堂、孙维刚教育研究院·北京

第一章车轮一定是圆的吗？

相信大家对“车”都不陌生，而无论是自行车、汽车、公交车还是火车，都

有一个共同特点：车轮都是圆的。

为什么车轮都是圆的？不是圆的会怎么样呢？

这节课我们将一起来探究这个问题。

1.1车轮为什么是圆的？

轮子的发明属于新石器时代晚期，在公元前4世纪后期就出现了轮式车辆

的证据。下面两幅图分别是公元前3150年左右的木轮，和公元前2500年左右

的战车：

图1.1:公元前的木轮与战车

.2.第1章车轮一定是圆的吗？

一直到现在，我们机动车、自行车的车轮，几乎都使用圆形：

图1.2:自行车的车轮

为什么车轮都偏爱“圆形”呢？圆形的车轮到底起到了什么作用呢？

这个问题不好回答，我们不如从反面思考。如果车轮不是圆的，会怎么样

呢？

1

我们用algodoo来做个实验。

如果车轮是三角形，车轮中心点和车座的运动轨迹如下：

图1.3:三角形的车轮

1Algodoo教学视频，点击/video/BV14t4y1y7SA

1.1车轮为什么是圆的？.3.

如果车轮是正方形：

图1.4:正方形的车轮

如果换成圆形呢？

图1.5:圆形车轮

对比不难发现：用其它图形做车轮，车身很难保持平稳，会很颠簸。而用圆

形做车轮，能保持车身的平稳。

那么，圆具有什么特性，才能产生这种效果呢？

圆的中心（叫做圆心），到圆上各点的距离都相等，这个距离被称为半径，

常用r(Radius)表示。

圆在滚动过程中，与地面接触点不断在变化，但不管哪个点接触地面，都

能保持圆心到地面的距离为半径r。

.4.第1章车轮一定是圆的吗？

2

所以我们只需要将车身与车轮的中心固定，就能保持车座平稳了。车座

离地面的距离，始终是h+r。

图1.6:车座与地面距离始终是h+r

1.2非圆形车轮如何保持车座平稳？

那如果不是圆形车轮，就一定无法保证车座平稳了吗？

我们来观察一个有趣的生物现象，看能否从中获得灵感：

图1.7:鸡头的稳定性

2车轮用圆形的另一个重要原因，是圆形能将摩擦转化为滚动摩擦，前进更加轻松、省力。

1.2非圆形车轮如何保持车座平稳？.5.

在视频中可以看到，无论鸡的身体如何移动，鸡头都能很好地保持平衡。甚

至有人把摄像头绑在鸡头上，通过生物防抖，来拍摄稳定的视频。

鸡头防抖的原理这节课暂不讨论，感兴趣的同学可以看一下这两篇文章的

分析Link1、Link2.

我们这里重点思考，鸡头防抖能给我们带来什么启发？

鸡身子在动，脑袋怎么还能保持平稳呢？

如果仔细观察上面的图1.3和图1.4，会看到车轮中心和车座的运动轨迹几乎

一致，因为它们之间是刚体连接，车轮中心颠簸必然伴随车座颠簸。但鸡头和

身体之间的相对位置是可以变化的，身体动并不一定引起鸡头的运动。

那如果去掉车轮中心和车座的刚体连接，是否可能