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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的基本要素不包括以下哪项?
A.状态空间(StateSpace)
B.动作空间(ActionSpace)
C.值函数(ValueFunction)
D.折扣因子(DiscountFactor)
答案:C
解析:MDP的标准五元组为S,A,P,R,γ,其中S是状态空间,A是动作空间,P是状态转移概率,R是奖励函数,γ是折扣因子。值函数(Vπ(s)或Qπ(s,a))是基于策略π推导出的辅助概念,并非MDP的基本要素,因此选C。
强化学习中“策略(Policy)”的本质是?
A.状态到动作的映射
B.动作到奖励的映射
C.状态到值函数的映射
D.奖励到折扣因子的映射
答案:A
解析:策略π定义了智能体在特定状态下选择动作的概率分布,即π(a|s)=P(a_t=a|s_t=s),本质是状态到动作的映射。其他选项中,B描述的是奖励函数的部分作用,C是值函数的定义,D无实际意义,故选A。
贝尔曼方程(BellmanEquation)的核心作用是?
A.计算当前状态的即时奖励
B.建立当前状态值函数与后续状态值函数的递推关系
C.优化神经网络的损失函数
D.解决探索与利用的平衡问题
答案:B
解析:贝尔曼方程通过“当前状态值函数=即时奖励+折扣后的后续状态值函数期望”的形式,将值函数分解为即时奖励和未来期望的和,建立了状态间的递推关系。A是奖励函数的作用,C是优化器的任务,D是探索策略的目标,故选B。
Q-learning算法属于以下哪类强化学习方法?
A.基于策略(Policy-Based)
B.基于值(Value-Based)
C.演员-评论家(Actor-Critic)
D.模仿学习(ImitationLearning)
答案:B
解析:Q-learning通过学习动作值函数Q(s,a)来间接优化策略(取Q值最大的动作),属于基于值的方法。A类直接优化策略函数(如策略梯度),C类结合策略和值函数(如A3C),D类通过模仿专家数据学习,故选B。
DQN(深度Q网络)相比传统Q-learning的核心改进是?
A.使用经验回放(ExperienceReplay)和目标网络(TargetNetwork)
B.采用策略梯度代替ε-greedy
C.引入奖励重塑(RewardShaping)
D.支持连续动作空间
答案:A
解析:DQN针对传统Q-learning在高维状态空间(如图像)的缺陷,通过经验回放打破数据相关性,通过目标网络稳定Q值更新目标,这是其核心改进。B是策略梯度方法的特点,C是解决稀疏奖励的手段,D是DDPG等算法的功能,故选A。
PPO(近端策略优化)算法的主要改进是?
A.限制策略更新的步长以提高稳定性
B.用深度网络代替线性函数逼近
C.引入双Q网络减少过估计
D.支持多智能体协同
答案:A
解析:PPO通过裁剪策略更新的概率比(Clip)或惩罚KL散度,限制新旧策略的差异,避免过大的参数更新导致训练崩溃,这是其核心改进。B是深度强化学习的通用做法,C是DoubleDQN的改进,D是多智能体算法(如MADDPG)的特点,故选A。
强化学习中“奖励函数(RewardFunction)”的主要作用是?
A.直接指导智能体的动作选择
B.定义任务目标的长期累积收益
C.替代状态转移概率的建模
D.优化神经网络的初始化参数
答案:B
解析:奖励函数R(s,a,s’)定义了智能体在状态s执行动作a转移到s’时获得的即时奖励,智能体的目标是最大化长期累积奖励(折扣回报)。A是策略的作用,C是环境动力学的任务,D是优化器的功能,故选B。
以下哪种方法最适合解决“稀疏奖励(SparseReward)”问题?
A.增加折扣因子γ的值
B.引入内在奖励(IntrinsicReward)如好奇心驱动(Curiosity-Driven)
C.减少经验回放的缓冲区大小
D.使用确定性策略代替随机策略
答案:B
解析:稀疏奖励指智能体长时间无法获得奖励,导致学习效率低下。内在奖励(如基于状态预测误差的好奇心奖励)可提供中间反馈,引导智能体探索。A可能放大未来奖励的影响但无法解决稀疏性,C会降低数据利用率,D与奖励稀疏无关,故选B。
强化学习中的“信用分配(CreditAssignment)”问题主要指?
A.多个智能体间的奖励分配
B.长时序列中动作对最终奖励的贡献归属
C.状态空间维度过高导致的计算困难
D.探索与利用的平衡策略设计
答案:B
解析:信用分配问题指在长时任务中,智能体需要判断哪些早期动作对最终奖励有贡献(正/负),从而调整策略。
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