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汽车科技/AUTOSCI-TECH
2025年第3期
doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2025.03.009收稿日期：2025-02-17
基于自然驾驶数据分析的自动变道
系统研究
陈醉，汪祥，丁宣，沈凯，吴浩
（岚图汽车科技有限公司，武汉 430056）
摘要：基于无人机采集的道路车辆自然驾驶数据，对北京/上海/深圳三地早晚高峰时
刻城市高架、城市快速路的自然驾驶的变道行为进行提取得到6000个变道行为片段，对车
辆变道动作进行行为特征分析，将提取到的变道时间、后方距离、后方车辆避让减速度、
前方跟车时距等重要变道行为特征应用到智能驾驶车辆的自动变道控制系统在设计中，得
到更符合中国道路状况的自动变道系统。进一步的，根据此方法，基于部署在智能驾驶车
辆上的智能驾驶传感器及智能驾驶计算平台，实时对车辆行驶道路上的变道行为特征进行
自动采集，也可设计出自我学习、进化、且符合不同驾驶员需求的自动变道控制系统。
关键词：自然驾驶行为；特征分析；变道时间；智能驾驶；自动变道系统
中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2025）03-0049-06
DesignandResearchofAutomaticLaneChangeSystemBasedon
NaturalisticDrivingDataAnalyses
CHENZuiWANGXiangDINGXuanSHENKaiWUHao
，，，，
(VOYAHAutomobileTechnologyCo.,Ltd.,Wuhan430056,China)
Abstract:Basedonthenaturalisticdrivingdataofroadvehiclescollectedbydrones,
6000lanechangingbehaviorfragmentswereextractedfromthelanechangingbehaviorof
naturalisticdrivingdatainBeijing/Shanghai/Shenzhenurbanexpressway,andthebehavioral
characteristicsofvehiclelanechangingactionswereanalyzed.Applytheextracted
importantlanechangingbehaviorcharacteristicssuchaslanechangingtime,distance
behind,vehicleavoidanceanddecelerationbehind,andfollowingtimedistanceaheadto
thedesignoftheautomaticlanechangingcontrolsystemforintelligentdrivingvehicles,and
obtainanautomaticlanechangingsystemthatismor
人力资源管理师持证人
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