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地铁行业地铁智能巡检机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.地铁智能巡检机器人常用的环境感知传感器中，用于三维环境建模的是______雷达。

2.地铁隧道巡检中，需重点检测的轨道部件是______。

3.机器人自主导航技术中，通过环境特征构建地图的技术简称______。

4.为保证地铁通信稳定性，巡检机器人通常采用______（填通信技术）进行数据传输。

5.机器人锂电池在低温环境下的续航能力会______（填“增强”或“减弱”）。

6.地铁巡检数据处理的核心平台类型是______计算平台。

7.机器人故障诊断中，基于历史数据预测故障的方法属于______学习范畴。

8.地铁机器人巡检系统需符合的安全标准是______（填标准编号，如ENISO系列）。

9.用于检测接触网温度异常的传感器是______热像仪。

10.机器人自主充电时，触发充电流程的典型电量阈值是低于______%。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种技术是地铁巡检机器人实现高精度定位的核心？（）

A.GPS定位B.激光SLAMC.蓝牙信标D.惯性导航

2.地铁隧道巡检中，机器人首要关注的安全隐患是（）

A.轨道变形B.广告灯箱损坏C.墙面涂鸦D.地面垃圾

3.下列传感器中，用于检测设备表面温度的是（）

A.超声波传感器B.红外热像仪C.湿度传感器D.气体传感器

4.机器人自主充电功能的触发条件通常是（）

A.电量低于20%B.电量低于50%C.完成单次巡检后D.人工远程指令

5.地铁巡检机器人对通信延迟的要求通常是（）

A.秒级B.分钟级C.毫秒级D.小时级

6.机器人控制系统的核心部件是（）

A.单片机B.PLC控制器C.触摸屏D.电源模块

7.巡检数据传输过程中，为防止信息泄露需采用的加密协议是（）

A.HTTPB.FTPC.SSL/TLSD.UDP

8.用于检测机器人与障碍物距离的传感器是（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.气压传感器D.光照传感器

9.地铁巡检数据的存储方式宜采用（）

A.仅本地存储B.仅云端存储C.本地+云端双备份D.不存储

10.机器人故障预警系统通常将故障等级分为（）

A.二级B.三级C.四级D.五级

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.地铁智能巡检机器人系统的组成部分包括（）

A.传感器模块B.控制器模块C.通信模块D.执行器模块E.娱乐模块

2.地铁隧道巡检环境的典型特点有（）

A.光照充足B.粉尘浓度高C.空间狭小D.温度恒定E.电磁干扰强

3.激光雷达在机器人巡检中的应用包括（）

A.环境定位B.动态避障C.三维建模D.湿度检测E.声音采集

4.机器人常见的故障类型有（）

A.传感器数据漂移B.通信链路中断C.电机堵转D.电池过充E.外壳划痕

5.巡检数据预处理的关键步骤包括（）

A.数据滤波B.噪声去除C.数据标准化D.数据删除E.数据加密

6.为保障机器人运行安全，需配备的防护措施有（）

A.急停按钮B.碰撞传感器C.防跌落传感器D.高温报警E.语音播放功能

7.机器人自主导航的关键技术包括（）

A.路径规划B.实时定位C.地图构建D.动态避障E.语音识别

8.电池管理系统（BMS）的功能有（）

A.充放电保护B.电量精确计量C.温度监测D.电池均衡E.外观清洁

9.地铁巡检报告应包含的核心内容有（）

A.故障位置坐标B.故障发生时间C.故障类型等级D.现场图像数据E.维修人员电话

10.机器人日常维护项目包括（）

A.传感器校准B.电池容量检测C.固件版本升级D.外壳喷漆E.通信模块测试

四、判断题（共10题，每题2分）

1.激光雷达的环境抗干扰能力优于视觉传感器。（）

2.地铁巡检机器人可完全替代人工巡检。（）

3.超声波传感器主要用于测量距离。（）

4.5G通信技术比4G更适合地铁隧道环境的数据传输。（）

5.数据加密会增加机器人与后台的通信延迟。（）

6.机器人控制器可直接控制地铁高压供电系统。（）

7.红外热像仪可检测接触网的温度异常。（）

8.巡检数据仅用于故障诊断，无其他应用价值。（）

9.地铁巡检机器人的防水等级应达到IP65以上。（）

10.机器人路径规划只需考虑最短距离即可。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述地铁智能巡检机器人相比人工巡检的主要优势。

2.列举地铁隧道环境对巡检机器人设计的3项特殊要求。

3.说明激光雷达与视觉传感器在巡检应用中的主要区别。

4.简述巡检机器人发现数据异常后的处理流程。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.结合地铁环境特点，讨论如何提升巡检机器人的定位精度。

2.分析地铁智能巡检系统未来的发展趋势。

答案

一、填空题

1.激光2.轨道3.SLAM4.5G5.减弱6.云7.机器8.ENISO1384