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2025年人工智能驾驶考试题库及答案

一、基础理论题（选择题，每题2分）

1.2025年主流AI驾驶系统的感知层核心传感器组合中，必选的“视觉+雷达”方案通常包含以下哪组设备？

A.单目摄像头+12线激光雷达+77GHz毫米波雷达

B.双目/多目摄像头+128线固态激光雷达+4D毫米波雷达

C.环视摄像头+机械旋转式激光雷达+24GHz毫米波雷达

D.单目摄像头+4D毫米波雷达+超声波雷达

答案：B

解析：2025年，随着固态激光雷达成本下降和4D毫米波雷达（支持高度分辨率）普及，主流方案采用多目摄像头（覆盖270°以上视野）、128线及以上固态激光雷达（无机械旋转部件，可靠性提升）、4D毫米波雷达（可探测静止物体高度，弥补传统雷达不足）的组合，淘汰了机械旋转式激光雷达（寿命短）和低线数方案（精度不足）。

2.在AI驾驶决策层中，基于大语言模型（LLM）的多模态决策系统主要解决传统决策算法的哪类缺陷？

A.复杂场景下的规则覆盖不全

B.实时计算功耗过高

C.对静态道路标识的识别延迟

D.与行人意图的交互误判

答案：A

解析：传统决策算法（如有限状态机、行为树）依赖人工规则库，难以覆盖长尾场景（如施工区临时交通锥组合、特殊手势指挥）。2025年主流的多模态LLM决策系统通过融合视觉、雷达点云、V2X通信文本等多源数据，结合预训练的“场景-动作”大模型，可动态生成未明确规则覆盖的应对策略，显著提升长尾场景处理能力。

3.根据2025年最新《智能网联汽车数据安全管理条例》，AI驾驶系统在以下哪种场景中无需向监管平台实时上传脱敏后数据？

A.触发AEB（自动紧急制动）的紧急避障事件

B.通过无保护铁路道口的通行过程

C.日常城市道路跟车行驶（时速≤40km/h）

D.与其他联网车辆发生V2X协同变道的交互记录

答案：C

解析：条例规定，仅需上传“高风险场景”数据，包括触发主动安全功能（如AEB）、通过复杂交通节点（如无保护铁路道口）、与其他车辆/基础设施发生协同决策（如V2X变道）的过程数据。日常低风险跟车场景（时速≤40km/h且无异常事件）无需实时上传，仅需本地存储备查。

二、技术原理题（简答题，每题5分）

4.简述2025年AI驾驶系统中“多传感器时空同步”的实现流程及关键技术点。

答案：

实现流程：

（1）硬件层同步：所有传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）通过PTP（精确时间协议）或IEEE1588同步时钟，误差控制在±10μs内；

（2）数据采集触发：主控制器发送同步触发信号，各传感器按统一时间戳采集数据（如摄像头每33ms、激光雷达每100ms采集一帧）；

（3）时间对齐：对非同步采集的传感器（如毫米波雷达点云流），通过线性插值或卡尔曼滤波补偿时间差，将数据对齐到同一时间基准；

（4）空间校准：通过标定板或自然场景特征（如道路线、路沿），定期（每日/每次启动）校准传感器外参（位置、角度），确保点云、图像、雷达数据在同一坐标系下融合。

关键技术点：

①高精度时钟同步（需支持5G-A网络的纳秒级授时）；

②异步数据的时间补偿算法（避免运动物体因时间差导致的位置偏移）；

③动态校准机制（适应车辆负载变化、温度导致的传感器形变）。

5.对比传统“端到端”驾驶模型与2025年主流的“模块化+大模型”混合架构，说明后者的优势。

答案：

传统端到端模型直接通过摄像头等输入数据输出转向/油门指令，依赖海量标注数据，存在“黑箱”问题（决策不可解释）、泛化能力差（换场景需重新训练）、安全性不足（单模块失效无冗余）等缺陷。

2025年主流的混合架构采用“感知-预测-决策-控制”模块化设计，叠加跨模块的大模型（如多模态LLM）：

（1）模块化保证可解释性：感知模块输出目标物属性（位置、速度、类型），预测模块输出其未来轨迹概率分布，决策模块基于规则+优化算法生成动作，每个环节可独立验证；

（2）大模型增强泛化性：LLM通过理解“场景描述+历史决策案例”，补充模块化系统未覆盖的长尾场景（如特殊天气下的行人异常行为）；

（3）安全冗余：模块化系统作为“安全基线”（处理99%常规场景），大模型作为“扩展层”（处理1%长尾场景），避免单一模型失效导致的全局故障。

三、场景应用题（案例分析题，每题10分）

6.场景描述：某L4级AI出租车在晚高峰时段行驶于双向四车道（限速50km/h），当前车道前方100米处有一校车（时速30km/h），右侧相邻车道有大货车（时速45km/h），对向车道有来车（时速50km/h）。此时，校车突然开启右转向