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2025年自动控制原理考试试题及答案(整理版)

1.（单选）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+5)]，当K由0→+∞变化时，其根轨迹与虚轴的交点频率ω与增益K分别为

A.ω=√10，K=140??B.ω=√14，K=70??C.ω=√10，K=70??D.ω=√14，K=140

答案：B

2.（单选）对于二阶系统Φ(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，若单位阶跃响应的超调量σ%=4.3%，则阻尼比ζ约为

A.0.707??B.0.500??C.0.800??D.0.316

答案：A

3.（单选）某最小相位系统的Bode图在ω=1rad/s处幅值为20dB，斜率为?20dB/dec，则其开环增益K为

A.1??B.10??C.100??D.1000

答案：B

4.（单选）采用PID控制器时，若微分时间Td过大，最可能出现的负面现象是

A.稳态误差增大??B.高频噪声放大??C.积分饱和??D.相位滞后加剧

答案：B

5.（单选）某离散系统脉冲传递函数为G(z)=(0.5z+0.2)/(z2?1.2z+0.5)，其稳定性判据为

A.所有极点位于单位圆外??B.所有极点位于单位圆内??C.所有零点位于单位圆内??D.所有零点位于单位圆外

答案：B

6.（单选）若状态空间系统?=Ax+Bu，y=Cx+Du，其传递函数矩阵为

A.C(sI?A)?1B+D??B.(sI?A)?1B+C??C.C(sI?A)B+D??D.(sI?A)?1C+B

答案：A

7.（单选）某系统Nyquist曲线在ω→0?时趋近于负虚轴无穷远，则该系统型别为

A.0型??B.I型??C.II型??D.III型

答案：B

8.（单选）采用零阶保持器将连续控制器D(s)=2/(s+2)离散化，采样周期T=0.1s，则D(z)为

A.0.181/(z?0.819)??B.0.2/(z?0.8)??C.0.181z/(z?0.819)??D.0.2z/(z?0.8)

答案：A

9.（单选）对于线性定常系统，若其能控性矩阵Mc=[B?AB?A2B?…?A??1B]满秩，则系统

A.完全能控??B.完全能观??C.渐近稳定??D.BIBO稳定

答案：A

10.（单选）若系统闭环极点为?2±3j，?5，则其主导极点为

A.?2±3j??B.?5??C.?2??D.?3j

答案：A

11.（多选）关于Lyapunov稳定性，下列说法正确的是

A.若存在正定矩阵P使A?P+PA=?Q，Q正定，则系统渐近稳定

B.Lyapunov函数必须显含时间t

C.线性系统渐近稳定等价于所有特征值位于左半平面

D.对非线性系统，Lyapunov函数不唯一

答案：A、C、D

12.（多选）下列哪些措施可同时改善系统稳态精度与动态响应速度

A.提高开环增益??B.加入滞后校正??C.加入超前校正??D.采用复合控制（前馈+反馈）

答案：A、C、D

13.（多选）关于离散系统稳态误差，下列说法正确的是

A.与采样周期无关??B.与系统型别有关??C.与输入信号形式有关??D.可通过增加积分环节消除阶跃误差

答案：B、C、D

14.（多选）某系统开环传递函数G(s)=10e^(?0.2s)/[s(s+1)]，下列方法可用于稳定裕度分析的是

A.Nyquist曲线??B.Bode图??C.Nichols图??D.根轨迹

答案：A、B、C

15.（多选）关于状态观测器，下列说法正确的是

A.观测器极点可任意配置的充要条件是系统完全能观

B.观测器增益矩阵L越大，状态估计误差收敛越快

C.观测器引入可能放大测量噪声

D.降维观测器适用于所有非线性系统

答案：A、B、C

16.（判断）对于单位负反馈系统，若开环传递函数为最小相位系统，则闭环稳定性一定可以保证。

答案：错误

17.（判断）PID控制器中积分环节可消除阶跃扰动产生的稳态误差。

答案：正确

18.（判断）若系统Nyquist曲线不包围(?1,j0)点，则闭环系统一定稳定。

答案：错误（需同时满足开环稳定）

19.（判断）状态反馈不改变系统的能观性。

答案：正确

20.（判断）离散系统稳定性与采样周期无关。

答案：错误

21.（填空）某二阶系统单位阶跃响应调节时间(±2%准则)为0.8s，若阻尼比ζ=0.8，则其自然频率ωn=______rad/s。

答案：6.25

22.（填空）已知系统状态方程?=[[0,1],[