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2025年超星尔雅学习通《自动驾驶与智能交通管理》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动驾驶汽车的核心技术不包括（）

A.传感器技术

B.高级驾驶辅助系统

C.路侧单元

D.传统发动机控制技术

答案：D

解析：自动驾驶汽车的核心技术主要涉及传感器技术、高精度地图、路侧单元、决策控制和通信技术等，旨在实现车辆的自主感知、决策和控制。传统发动机控制技术属于传统燃油车技术范畴，与自动驾驶技术无关。

2.智能交通管理系统的主要目标不包括（）

A.提高交通流量

B.减少交通拥堵

C.提升交通安全

D.完全消除交通噪声

答案：D

解析：智能交通管理系统的主要目标是通过先进的信息技术和通信技术，实时监测、协调和控制交通系统，以提高交通流量、减少交通拥堵、提升交通安全和降低环境污染。完全消除交通噪声并非智能交通管理系统的直接目标，尽管它可以间接减少部分交通噪声。

3.以下哪项不是自动驾驶汽车的传感器类型（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.红外线灯

答案：D

解析：自动驾驶汽车常用的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达等，这些传感器可以提供车辆周围环境的信息，帮助车辆进行感知和决策。红外线灯不属于自动驾驶汽车的主要传感器类型。

4.自动驾驶汽车的感知系统主要依靠哪些技术（）

A.人工智能和机器学习

B.传统机械控制

C.路侧单元通信

D.传统电子控制单元

答案：A

解析：自动驾驶汽车的感知系统主要依靠人工智能和机器学习技术，通过处理传感器数据，识别车辆、行人、交通标志等，并做出相应的决策。传统机械控制、路侧单元通信和传统电子控制单元与感知系统的核心功能无关。

5.智能交通信号灯的主要功能不包括（）

A.根据实时交通流量调整绿灯时间

B.与周边信号灯协同控制

C.提供行人过街信息

D.控制车辆速度

答案：D

解析：智能交通信号灯的主要功能是根据实时交通流量调整绿灯时间、与周边信号灯协同控制、提供行人过街信息等，以提高交通效率和安全性。控制车辆速度通常是通过道路限速标志或动态限速系统实现的，而非直接通过交通信号灯控制。

6.自动驾驶汽车的决策控制系统主要涉及哪些技术（）

A.路况预测和路径规划

B.传统发动机控制

C.车辆制动系统控制

D.传统变速箱控制

答案：A

解析：自动驾驶汽车的决策控制系统主要涉及路况预测和路径规划、行为决策、车辆控制等技术，旨在根据感知到的环境信息，做出安全的驾驶决策。传统发动机控制、车辆制动系统控制和传统变速箱控制属于传统汽车技术范畴。

7.智能交通管理的优势不包括（）

A.提高交通效率

B.减少交通事故

C.降低交通成本

D.完全消除交通污染

答案：D

解析：智能交通管理的优势包括提高交通效率、减少交通事故、降低交通成本、减少交通污染等，但完全消除交通污染是一个较为理想化的目标，难以完全实现。

8.自动驾驶汽车的测试阶段主要包括哪些内容（）

A.关键技术验证和道路测试

B.传统汽车性能测试

C.传统发动机调试

D.传统变速箱磨合

答案：A

解析：自动驾驶汽车的测试阶段主要包括关键技术验证和道路测试，以评估自动驾驶系统的性能和安全性。传统汽车性能测试、传统发动机调试和传统变速箱磨合属于传统汽车测试范畴。

9.智能交通系统的数据采集主要依靠哪些技术（）

A.传感器网络和视频监控

B.传统交通警察统计

C.传统道路标记

D.传统交通流量计

答案：A

解析：智能交通系统的数据采集主要依靠传感器网络和视频监控等技术，实时获取交通流量、车速、路况等信息。传统交通警察统计、传统道路标记和传统交通流量计属于传统交通数据采集方法。

10.自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是（）

A.提高车辆续航里程

B.确保车辆在各种情况下都能安全行驶

C.提高车辆加速性能

D.提高车辆舒适度

答案：B

解析：自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是确保车辆在各种情况下都能安全行驶，通过多重冗余设计和故障安全机制，提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。提高车辆续航里程、提高车辆加速性能和提高车辆舒适度并非安全冗余设计的直接目的。

11.自动驾驶汽车的传感器数据融合主要目的是（）

A.增加传感器数量

B.提高单个传感器的精度

C.综合利用多种传感器信息，提高感知的准确性和可靠性

D.减少传感器功耗

答案：C

解析：传感器数据融合是指将来自不同类型传感器的信息进行综合处理，以获得更全面、更准确的环境感知结果。其主要目的是综合利用多种传感器信息，提高感知的准确性和可靠性，从而增强自动驾驶汽车的安全性。单纯增加传感器数