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2025年《自动控制原理》A卷期末考试试题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+5)]，若系统稳定，则K的取值范围是（）

A.0K70??B.0K140??C.0K35??D.0K10

【答案】A

【解析】利用劳斯判据，闭环特征方程为s3+7s2+10s+K=0，劳斯表第一列全为正，得K70。

2.对于二阶系统，若阻尼比ζ=0.6，则其阶跃响应的超调量约为（）

A.9.5%??B.16.3%??C.4.3%??D.1.5%

【答案】B

【解析】σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%≈16.3%。

3.某系统的奈奎斯特图在ω→0时趋近于负实轴无穷远，说明系统（）

A.含有一个积分环节??B.含有两个积分环节??C.含有微分环节??D.含有惯性环节

【答案】A

【解析】奈氏图在ω→0时沿负实轴无穷远，表明开环传递函数含1/s，即一个积分环节。

4.若系统状态方程为?=Ax+Bu，输出y=Cx，则系统完全能观的充要条件是（）

A.rank[BAB…A^(n-1)B]=n??B.rank[C^T(CA)^T…(CA^(n-1))^T]^T=n

C.rank[A]=n??D.rank[C]=n

【答案】B

【解析】能观性矩阵O=[C^T(CA)^T…(CA^(n-1))^T]^T满秩。

5.某最小相位系统的Bode图在ω=1rad/s处幅值为20dB，斜率为?20dB/dec，则其传递函数可初步写为（）

A.10/(s+1)??B.10/s??C.10s??D.10/(s2+s)

【答案】B

【解析】幅值20dB对应10，斜率?20dB/dec对应1/s，故为10/s。

6.对于PID控制器，积分时间常数Ti增大，则（）

A.系统响应变慢，稳态误差减小??B.系统响应变快，稳态误差增大

C.系统响应变慢，稳态误差增大??D.系统响应变快，稳态误差减小

【答案】A

【解析】Ti增大，积分作用减弱，响应变慢，但稳态误差减小趋势由积分增益决定，整体误差减小。

7.某离散系统的脉冲传递函数为G(z)=(z+0.5)/(z2?1.2z+0.36)，则该系统（）

A.稳定??B.临界稳定??C.不稳定??D.无法判断

【答案】C

【解析】极点z=0.6为重根，在单位圆内，但分子分母阶数相同，且极点模值0.61，实际稳定；重审：分母z2?1.2z+0.36=(z?0.6)2，极点0.61，系统稳定，原答案C有误，应选A。

【修正答案】A

【再解析】极点模值0.61，系统稳定。

8.若系统开环传递函数为G(s)H(s)=K(τs+1)/[s2(Ts+1)]，其中τT0，则当K增大时，相位裕度（）

A.增大??B.减小??C.不变??D.先增后减

【答案】B

【解析】K增大，幅值穿越频率ωc增大，而相位曲线不变，故相位裕度减小。

9.状态反馈u=?Kx可使系统极点任意配置的充要条件是（）

A.系统完全能控??B.系统完全能观??C.系统稳定??D.系统最小相位

【答案】A

【解析】极点配置定理要求系统完全能控。

10.某系统闭环传递函数为T(s)=16/(s2+4s+16)，其单位阶跃响应的调节时间（2%准则）约为（）

A.1s??B.2s??C.4s??D.8s

【答案】B

【解析】ωn=4，ζ=4/(2×4)=0.5，ts≈4/(ζωn)=4/(0.5×4)=2s。

二、填空题（每空3分，共30分）

11.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.1s+1)]，其速度误差系数Kv=________，单位斜坡输入下的稳态误差为________。

【答案】Kv=10，ess=1/Kv=0.1

12.若二阶系统极点为?3±4j，则其自然频率ωn=________，阻尼比ζ=________。

【答案】ωn=5，ζ=0.6

13.某最小相位系统的Bode图在ω=10rad/s处相位为?135°，则其在该频率处的相位裕度PM=________。

【答案】PM=180°?135°=45°

14.离散系统稳定的充要条件是所有极点位于________。

【答案】单位圆内（|z|1）

15.状态空间系统?=Ax+Bu，y=Cx，若A=[[0,1],[?2,?3]]，B=[[0],[1]]，C=[[1,0]]，则其传递函数为________。

【答案】G(s)=C(s