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第一章风电运维机器人的需求与现状第二章风电运维机器人的机械结构设计第三章风电运维机器人的多传感器融合技术第四章风电运维机器人的故障诊断算法第五章风电运维机器人的远程控制与集群协同第六章风电运维机器人的智能化决策与未来展望
01第一章风电运维机器人的需求与现状
风电运维的挑战与机遇全球风电装机容量增长2022年达到1188吉瓦,但运维成本占比高达30%。传统人工巡检的局限性效率低下,人力成本高,且存在安全风险,如某海上风电场需3天完成单次巡检,费用超过5万元。智能运维机器人的优势大幅提升效率,某企业试点数据显示,机器人巡检时间缩短至2小时,成本降低至1.2万元,且能7天24小时工作
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