如何用雨流计数法给电车“心脏”做“热疲劳”评估？.docxVIP

1、研究背景

作为电动汽车动力系统的核心部件，功率模块的可靠性直接关系到整车的性能与安全。然而，随着功率密度和电压等级的不断提升，功率模块面临着日益严峻的热可靠性挑战。温度应力是导致功率模块失效的主要因素之一。在车辆运行过程中，功率模块会经历频繁的温度循环，导致材料内部产生热应力，进而引发疲劳损伤，最终可能导致模块失效。因此，准确评估功率模块的热疲劳寿命对于保障电动汽车的可靠运行至关重要。传统的寿命评估方法通常依赖于离线测试和经验模型，难以反映实际工况下的复杂热应力变化。为了实现实时、在线的热疲劳评估，需要开发新的方法来准确提取温度应力循环，并将其与损伤模型相结合。

2、论文解决问题及意义

传统方法难以实时评估电动汽车功率模块热疲劳损伤、且计算复杂不适用于车载系统，本研究提出了一种改进的实时雨流计数算法。该算法实现了热疲劳的在线、精准评估，降低了计算复杂度，使其适用于车载嵌入式系统。本研究为电动汽车的预测性维护提供了关键技术，有助于提前发现故障、提高可靠性、延长寿命，并推动了功率模块热疲劳分析技术的进步，为电动汽车行业发展提供了更可靠的技术保障。

3、论文重点内容

?1）适用于车载处理器实时应力循环计数方法和损伤评估流程。

实时应力循环计数方法如图1所示，程序初始化模块用于设置结温采样频率、初始化缓存器(包括实时结温缓存器和极值点缓存器)、离散标准化上界、下界和分类数及初始化储存器。设置基于结壳热阻和雨流滤波器窗宽选择模块是因为随着功率器件的老化，造成器件损伤的最小热机械应力会变小。未超过该阶段阈值的热机械应力对功率器件的损伤可被滤除，同时也消除了结温采样抖动的影响。

图1?算法模块间的关系

改进的实时应力循环提取流程如图2所示，实时雨流计数模块实时处理数据预处理模块输出的有效结温极值点数据，可以在每一个新的有效结温极值点筛选出来后执行该模块的程序，实时识别有效结温极值点数据中的全循环和半循环，并在有效结温极值点数据数量不小于3个时循环执行该算法，直至识别出截至该时刻的所有应力循环。实时雨流计数程序每次执行时的作用对象仅为极值点缓存器中最新的3个点，执行内容为简单的加减和条件判断，对处理器的运算能力要求较低。

图2?实时应力循环提取流程图

2）实时应力循环计数与损伤评估流程的电动汽车地面实验。

为了验证本文方法在电动汽车实际运行工况下的实时性和准确性，将所提出的实时应力循环计数与损伤计算程序下载到一辆乘用测试车上，对比城市道路、乡间公路以及山路的损伤度增量。在进行损伤计算时，针对车规级功率模块采用Bayerer寿命模型，同时将结温摆幅、平均结温以及加热时间ton作为车规级主功率模块寿命模型的影响因素。图3为测试过程中实时损伤增量示意图。

图3?不同路谱的疲劳损伤增量示意图

本文还讨论了温度采样周期对损伤计算精度的影响。图4为采用论文中提到的4种应力循环计数方法计算得到的累计损伤度随采样周期的变化情况。随着温度采样周期的提高，累积损伤度减小，这意味着精度下降。在ts1s时，与同采样率下的离线标准雨流计数法相比，本文所提方法最大误差为0.99%，显著高于其他应力循环计数方法。

图4?不同计数方法下损伤度与采样周期的关系

4、结论

1）改进算法，实现快速评估：?采用可变窗宽滤波和离散化等技术，简化了经典雨流算法，实现了功率模块热应力的快速、实时评估。

2）实车验证，精度高：?基于电动汽车实车测试，在20ms采样间隔内，实现了高精度(误差1%)的实时热应力循环计数和损伤计算。

3）采样率影响与建议：?500ms及以下的温度采样周期可在常见路况下兼顾计算精度和算力需求。