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设计的技术要求和设计参数

设计一台专用铣床液压系统。要求实现“夹紧——快进——工进——快退——原位停止——松开”的自动工作循环。夹紧力为3500N，工作缸的最大有效行程为400mm、工作行程为200mm、工作台自重3000N，工件及液压夹具最大重量为1000N，采用平导轨和V形导轨，其余参数如下：

表1.1设计参数

项目

参数

水平切削力（N）

5000

垂直切削力（N）

3000

快进速度（m/min）

6

快退速度（m/min）

6

进给速度（mm/min）

70~900

负载与运动分析

确定执行元件

金属切削机床的工作特点要求液压系统完成的主要是直线运动，因此液压系统的执行元件确定为液压缸。

负载计算

在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑专用铣床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。

（1）工作负载

工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载。对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即，

F

（2）惯性负载

已知加减速时间为0.2s，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为6m/min，因此惯性负载为，

F

（3）阻力负载

导轨的正压力等于动力部件的重力，阻力负载主要是工作台机械摩擦阻力，分静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。对于导轨，有，

静摩擦阻力为，

F

动摩擦阻力为，

F

根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表2.1所示。其中，液压缸的机械效率η=0.88。

表2.1液压缸在各工作阶段的负载（单位：N）

工况

负载组成

负载值F

液压缸推力

行程（mm）

启动

800

909

加速

604

686

快进

400

455

200

工进

5400

6136

200

反向启动

800

909

加速

604

686

快退

400

455

400

时间计算

快进、工进和快退的时间计算得，

快进：

t

工进：

t

快退：

t

工进时间占比：

t2t1+t

负载循环图和速度循环图的绘制

根据上述数据，绘制工作循环图如图2.1所示，负载循环图如图2.2所示，速度循环图如图2.3所示。

快进200mm

工进200mm

快退400mm

图2.1工作循环图

F(N)

工进6136

加速686

启动909

快进455

200

400

S(mm)

快退455

启动909

加速686

图2.2负载循环图

v(m/min)

快进6

工进0.9

200

400

S(mm)

快退6

图2.3速度循环图

确定液压系统主要参数

确定主液压缸的工作压力

按各种机械常用的系统工作压力：

表3.1液压系统工作压力举例

机械类型

机床

农业机械

小型工程机械

建筑机械

液压凿岩机

液压机

大中型挖掘机

重型机械

起重运输机械

磨床

组合机床

龙门刨床

拉床

工作压力（MPa）

0.8～2

3～5

2～8

8～10

10～18

20～32

表3.2按负载选择执行元件工作压力

负载（kN）

5

5~10

10~20

20~30

30~50

50

工作压力（MPa）

0.8~1

1.5~2

2.5~3

3~4

4~5

5

本液压系统在工进时负载最大，最大载荷为6136N，其它工况时负载相对较低，初选液压缸的工作压力p1=2.5MPa

确定主液压缸的主要尺寸

由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。

在差动回路中，液压缸的无杆腔工作面积为有杆腔工作面积的两倍，得活塞杆直径与缸筒直径关系为，

在工进过程中，考虑刀具在进入工件和离开工件的瞬间，存在着负载的突然变化，故在液压缸的回油路上通过设置背压阀的方式设置背压，由表3.3不同回路的背压值，取背压值p2=0.5MPa

表3.3液压系统的背压值

系统类型

背压力（MPa）

用节流阀的回路节流调速系统

0.2~0.5

用调速阀的回路节流调速系统

0.5~0.8

回油路有背压阀的系统

0.5~1.5

采用辅助泵补油的闭式回路

0.8~1.5

在快进过程中，液压缸虽然采用差动连接，但在管路中仍然存在着沿程压力损失，为保证顺利的进行运动，有杆腔内的压力必须大于无杆腔内的压力，取压力损失?p=0.3MPa。

在快退过程中，回油腔中也存在着背压，取背压值p2=0.4MPa

工进时，液压缸的推力为，

式中，F——负载力；

?——液压缸的机械效率；

p1——液压缸无杆腔压力；

p2——液压缸有杆腔压力；

A1——液压缸无杆腔的有效作用面积；

A2——液压缸有杆腔的有效作用面积。

故，液压