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2025年超星尔雅学习通《自动驾驶技术应用实践案例》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动驾驶汽车在传感器故障时，优先采取的措施是（）

A.立即停车，等待维修

B.降低速度，谨慎驾驶

C.启动备用传感器，继续行驶

D.通知乘客，手动接管

答案：B

解析：传感器故障会影响自动驾驶系统的感知能力，但并不一定完全失效。优先采取的措施是降低速度，谨慎驾驶，同时尝试启动备用传感器或联系维修人员。立即停车可能导致交通拥堵，启动备用传感器需要时间，通知乘客手动接管需要乘客具备相关技能。谨慎驾驶是在保证安全的前提下，最大限度地利用现有功能。

2.自动驾驶系统中的毫米波雷达主要用于（）

A.视觉识别

B.激光测距

C.远距离探测

D.语音控制

答案：C

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波段电磁波来探测目标，具有穿透性强、受天气影响小等优点，适合用于远距离探测。视觉识别主要依靠摄像头，激光测距主要依靠激光雷达，语音控制主要依靠麦克风。自动驾驶系统中，毫米波雷达常与其他传感器配合使用，以提高探测的可靠性和准确性。

3.自动驾驶汽车在城市道路行驶时，遇到行人突然横穿马路，最恰当的应对方式是（）

A.紧急刹车，避免碰撞

B.减速通过，提醒行人

C.保持速度，示意行人让路

D.启动避障功能，绕行通过

答案：A

解析：行人突然横穿马路属于紧急情况，自动驾驶系统应立即采取紧急制动措施，避免碰撞事故发生。减速通过可能不足以避免碰撞，保持速度和示意行人让路都是不安全的做法。启动避障功能虽然可以绕行，但可能会增加事故风险或延误时间。安全是自动驾驶的首要原则，紧急情况下应优先保证安全。

4.自动驾驶系统中的高精度地图主要作用是（）

A.提供导航路径

B.标识道路障碍物

C.修正传感器误差

D.定义交通规则

答案：C

解析：高精度地图包含了道路的详细信息，如车道线、交通标志、信号灯位置等，可以修正传感器（如GPS、IMU）的误差，提高定位精度。提供导航路径是高精度地图的一个应用，但不是其主要作用。标识道路障碍物和定义交通规则是自动驾驶系统需要考虑的因素，但高精度地图本身不直接提供这些信息。

5.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，遇到前方车辆突然刹车，最合理的反应是（）

A.立即刹车，保持安全距离

B.保持速度，观察前方情况

C.减速通过，准备超车

D.启动紧急模式，准备避险

答案：A

解析：前方车辆突然刹车属于常见的交通状况，自动驾驶系统应立即响应，采取制动措施，保持安全距离，避免追尾事故。保持速度可能导致碰撞，减速通过和准备超车都是不合适的做法。启动紧急模式是在更危险的情况下采取的措施。自动驾驶系统应具备良好的反应能力，确保行车安全。

6.自动驾驶系统中，车辆控制单元（VCU）的主要功能是（）

A.处理传感器数据

B.执行驾驶决策

C.管理车辆通信

D.更新高精度地图

答案：B

解析：车辆控制单元（VCU）是自动驾驶系统的核心部件之一，负责接收来自决策单元的指令，并执行具体的车辆控制操作，如加速、制动、转向等。处理传感器数据是感知单元的任务，管理车辆通信是网关的功能，更新高精度地图是地图服务提供商的工作。VCU是实现驾驶决策的关键执行者。

7.自动驾驶汽车在隧道内行驶时，如果传感器受到遮挡，最可能的应对措施是（）

A.立即停车，检查传感器

B.降低速度，谨慎驾驶

C.启动备用传感器，继续行驶

D.通知乘客，手动接管

答案：B

解析：隧道内光线较暗，且结构复杂，可能导致传感器（尤其是视觉传感器）受到遮挡。在这种情况下，自动驾驶系统应降低速度，谨慎驾驶，同时尝试启动备用传感器或寻找出隧道的方法。立即停车可能导致交通拥堵，启动备用传感器需要时间，通知乘客手动接管需要乘客具备相关技能。谨慎驾驶是在保证安全的前提下，最大限度地利用现有功能。

8.自动驾驶系统中的路径规划算法主要解决的问题是（）

A.传感器数据融合

B.车辆状态估计

C.道路场景理解

D.车辆行驶路线规划

答案：D

解析：路径规划算法是自动驾驶系统的重要组成部分，其核心任务是根据当前车辆状态、环境信息和目的地，规划出一条安全、高效、舒适的车辆行驶路线。传感器数据融合、车辆状态估计和道路场景理解是路径规划的基础，但不是路径规划算法直接解决的问题。路径规划是连接感知和控制的桥梁。

9.自动驾驶汽车在雨天行驶时，传感器性能可能会受到（）

A.提高影响

B.降低影响

C.没有影响

D.不确定影响

答案：B

解析：雨天会导致道路湿滑、能见度降低，并可能遮挡传感器（如摄像头、毫米波雷达），从而影响传感器的性能。视觉传感器可能受到