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2025《智能小车控制系统的总体方案设计案例》1300字.docx

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    智能小车控制系统的总体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u27897智能小车控制系统的总体方案设计案例 1

    18381.1方案论述与对比 1

    117461.2整体方案 3

    1.1方案论述与对比

    查阅资料，根据任务书要求，对智能小车的主控芯片进行选择，然后根据小车的尺寸和功能要求，对电机进行选型，电机一般不能直接被单片机驱动，因此挑选了一种电机驱动主控，来实现小车的主要功能。根据选择的模块以及该设计任务要求，最终确定了本设计系统的整体结构框图[17-25]。

    1.1.1主控芯片

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