智感19-视觉感知与图像处理-2024级.docVIP

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《视觉感知与图像处理》教学大纲

课程英文名

VisualPerceptionandImageProcessing

课程代码

02M0143

学分

3

总学时

48

理论学时

40

实验学时

8

上机学时

0

实践学时

8

课程类别

学科基础课

课程性质

限选

先修课程

C语言程序设计、现代光学基础

适用专业

智能感知工程（2024级）

开课学院

计量测试与仪器学院

执笔人

许新科

审定人

沈小燕

制定时间

2025年1月

注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标

（一）课程地位

视觉感知与图像处理是智能感知工程专业的专业限选课程。学习本课程能让学生掌握图像信息的摄取、处理、分析和测量识别等方面的技术。在现代信息社会中，越来越多的应用要用到图像信息的摄取、传输、处理、分析和识别等技术。本课程主要讲授各种图像传感器的成像原理、图像硬件平台的搭建、图像的摄取方法、图像变换、图像增强、图像编码、图像分割和图像分析等内容。通过本课程的学习，使学生掌握图像传感器的基本原理和硬件平台搭建方法，熟悉图像处理算法的基本原理，并能编写图像处理常用算法的应用程序，具备基本的图像处理理论和应用能力。

（二）课程目标

课程目标1：能够根据图像检测或识别的实际需求，对图像目标进行分割，对图像特征进行表达和描述，并能够理解图像算法的适用条件和优缺点；（毕业要求3.1）

课程目标2：能够结合工程原理和相关文献，对光电图像检测或识别问题进行分析与评价，并获得有效结论；（毕业要求3.2）

课程目标3：能够对光电图像检测复杂工程问题进行分析，通过程序仿真或试验等方法模拟和分析问题，并编程实现相关算法；（毕业要求4.3）

课程目标4：针对光电图形检测或识别问题，能设计软硬件方案，利用视觉传感器进行图像采集及获取图像数据，并可运用编程软件和语言进行程序设计和编写，进行检测或识别。（毕业要求5.2）

（三）思政目标

思政目标1：通过本课程能认识到我国当前智能感知领域发展需求，并能增强对智能感知工程的认可度，拓展学生视野，树立学生爱国主义情怀和报效祖国的社会责任感。

思政目标2：通过工业场景分析机器视觉硬件选型及算法设计方法，培养学生灵活运用知识的能力及批判性思维。

二、课程目标达成的途径与方法

本课程包括理论课时和实验课时，培养学生解决基于图像的检测或识别的“复杂工程问题”的能力，例如如何设计基于图像的检测或识别系统的硬件平台，如何根据应用需求进行算法设计和优化。能力培养主要通过课堂授课理解硬件原理、平台搭建方法、算法原理；通过课堂实例熟悉应用领域和解决问题的方法；通过课后作业加深对技术原理的理解；通过基于电脑编程的实验进行实践，以提高硬件平台建设能力和软件算法优化能力。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标

课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L）

毕业要求3.1

毕业要求3.2

毕业要求4.3

毕业要求5.2

课程目标1

L

课程目标2

H

课程目标3

L

课程目标4

M

注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）。

2.相关毕业要求：

3.1设计/开发基础：系统理解产品开发和工程设计的概念、基本内容与方法、主要流程与技术、需要考虑的各项制约因素，进而形成设计/开发全周期、全流程的基本理念。

3.2单元设计/开发能力：能够基于设计/开发基础撰写满足特定需求和应用场景的智能传感器、智能传感网络等单元部件的设计方案，设计/开发方案能够体现对公共健康与安全、节能减排与环境保护、法律与伦理、社会与文化这些制约因素的综合考虑。

4.3研究结果分析能力：会用数据分析方法对研究数据进行处理、分析，能够基于科学原理、工程理论、数理方法等合理解释数据、分析结果、得出结论，能够利用归纳法、比较法等对研究方案与实施过程进行评价。

5.2工具选用能力：能够根据智能感知工程专业领域复杂工程问题的特定需求，恰当选择并正确使用专业现有的和常用的技术、资源和各类现代工具，理解其局限性，进而，进而实现对该复杂工程问题的分析、计算、模拟和预测。

四、课程主要内容与基本要求

第1章图像传感基础

视觉感知的发展和应用；照明光源介绍；相机镜头介绍；图像硬件平台的搭建；图像传感器基本原理；电荷耦合摄像器件的基本工作原理；CMOS图像传感器。

通过介绍视觉感知的发展和应用，拓展学生视野，树立学生爱国主义情怀，培养学生关心社会，积极为社会发展服务的精神。

第2章图像技术基础

图像和像素；像素间联系；图像坐标变换；图像显示；采样和量化；图像存储与格式；

图像技术及分类。

第3章图像变换

傅里叶变换；傅里叶变换的性质；沃尔什变换；哈达玛变换；离散余弦变换。

第4章图像