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C1、D1为常数,由梁的边界条件(包括位移约束和连续条件)确定。常数C1、D1确定后,代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程,从而可确定任一截面的转角和挠度。第29页,共79页,星期日,2025年,2月5日例13-4求等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。建立坐标系并写出弯矩方程写出微分方程的积分并积分解:PLxy第30页,共79页,星期日,2025年,2月5日应用位移边界条件求积分常数写出弹性曲线方程并画出曲线最大挠度及最大转角xPL第31页,共79页,星期日,2025年,2月5日积分法求解梁位移的思路:①建立合适的坐标系;②求弯矩方程M(x);③建立近似微分方程:⑤用约束条件或连续条件,确定积分常数;⑥一般求极值可用数学方法,也可由挠曲线直接判别。根据本书的规定坐标系,取负号进行分析。④积分求和第32页,共79页,星期日,2025年,2月5日例13-5图示一抗弯刚度为EI的简支梁,在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最大挠度fmax和最大转角qmax。将式(1)中的M(x)代入公式,再通过两次积分,可得:解:首先,由对称关系可知梁的两个支反力(见图)为:FA=FB=ql/2然后,写出此梁的弯矩方程第33页,共79页,星期日,2025年,2月5日在简支梁中,边界条件是左、右两铰支座处的挠度都等于零,即:根据这两个边界条件,由式(3)可得:从而解出:于是,得梁的转角方程和挠曲线方程分别为:在x=0处,w=0;在x=l处,w=0。第34页,共79页,星期日,2025年,2月5日由于梁上外力及边界条件对于梁跨中点都是对称的,因此,梁的挠曲线也应是对称的。由图可见,两支座处的转角绝对值相等,而且都是最大值。分别以x=0及x=l代入式(4)可得最大转角值为:挠曲线为一对称的光滑曲线,最大挠度必在梁跨中点x=l/2处。所以其最大挠度值为:第35页,共79页,星期日,2025年,2月5日从以上两例题知:转角及挠度方程中的积分常数C,D的几何意义为:q0和y0分别代表坐标原点处截面的转角和挠度。梁的刚度条件其中[?]称为许用转角;[w]称为许用挠度。第36页,共79页,星期日,2025年,2月5日1、变形体虚功原理(1)功、实功和虚功功:力对物体作用的累计效果的度量功=力×力作用点沿力方向上的位移实功:力在自身所产生的位移上所作的功虚功:力在非自身所产生的位移上所作的功§13-3应用图乘法计算结构位移第37页,共79页,星期日,2025年,2月5日力状态位移状态(虚力状态)(虚位移状态)注意:(1)属同一体系;(2)均为可能状态。即位移应满足变形协调条件;力状态应满足平衡条件。(3)位移状态与力状态完全无关;第38页,共79页,星期日,2025年,2月5日(2)广义力、广义位移一个力系作的总虚功W=P×?P---广义力;?---广义位移1)作虚功的力系为一个集中力2)作虚功的力系为一个集中力偶3)作虚功的力系为两个等值反向的集中力偶4)作虚功的力系为两个等值反向的集中力第39页,共79页,星期日,2025年,2月5日质点系的虚位移原理具有理想约束的质点系,在某一位置处于平衡的必要和充分条件是:(3)变形体的虚功原理Σfiδri=0→→.对于任何可能的虚位移,作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。即第40页,共79页,星期日,2025年,2月5日刚体系的虚位移原理去掉约束而代以相应的反力,该反力便可看成外力。则有:刚体系处于平衡的必要和充分条件是:对于任何可能的虚位移,作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。PΔ2Δ3Δ/2第41页,共79页,星期日,2025年,2月5日原理的表述为任何一个处于平衡状态的变形体,当发生任意一个虚位移时,变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。也即恒有如下虚功方程成立δWe=δWi变形体的虚功原理第42页,共79页,星期日,2025年,2月5日δWi的计算:δWi=Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds微段外力:微段变形可看成由如下几部分组成:变形体虚功方程的展开式微段剪切微段拉伸微段弯曲对于直杆体系,由于变形互不耦连,有:δWe=Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds第43页,共79页,星
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