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机器人理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.机器人的英文单词是（）

A.Mechanism

B.Machine

C.Robot

D.Automaton

答案：C

解析：“Robot”是机器人的英文表述；“Mechanism”意为机械装置；“Machine”指机器；“Automaton”强调自动机。所以选C。

2.世界上第一台工业机器人诞生于（）

A.1954年

B.1959年

C.1962年

D.1969年

答案：B

解析：1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。所以答案是B。

3.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到同一位置时，位置的分散程度

C.机器人末端执行器所能达到的最大位置精度

D.机器人各关节运动的角度精度

答案：B

解析：重复定位精度描述的是机器人多次重复到达同一位置时位置的一致性，也就是位置的分散程度。A选项是定位精度的概念；C选项不是重复定位精度的定义；D选项强调的是关节角度精度。所以选B。

4.以下哪种传感器可用于检测机器人与障碍物之间的距离（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器利用超声波的反射原理来检测与障碍物之间的距离。视觉传感器主要用于获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于测量温度。所以选C。

5.机器人的自由度是指（）

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的参数数量

C.机器人末端执行器的运动方向数量

D.机器人的工作空间维度

答案：B

解析：自由度是指机器人能够独立运动的参数数量，它决定了机器人的运动灵活性。关节数量不一定等于自由度数量；末端执行器的运动方向数量不全面；工作空间维度与自由度概念不同。所以选B。

6.工业机器人最常用的编程语言是（）

A.Java

B.Python

C.RAPID

D.C++

答案：C

解析：RAPID是ABB工业机器人常用的编程语言。Java、Python和C++虽然也是通用编程语言，但在工业机器人领域，RAPID更为常用。所以选C。

7.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节运动与末端执行器位置和姿态之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：机器人运动学主要关注各关节运动如何决定末端执行器的位置和姿态。动力学特性是动力学研究的内容；运动轨迹规划是在运动学基础上进行的；控制算法涉及机器人的控制理论。所以选C。

8.以下哪种机器人类型常用于物流仓储领域（）

A.弧焊机器人

B.搬运机器人

C.喷涂机器人

D.装配机器人

答案：B

解析：搬运机器人用于物料的搬运，在物流仓储领域应用广泛。弧焊机器人用于焊接；喷涂机器人用于表面喷涂；装配机器人用于零件装配。所以选B。

9.机器人的工作空间是指（）

A.机器人所能到达的空间范围

B.机器人在工作时所占的空间体积

C.机器人末端执行器所能覆盖的最大面积

D.机器人各关节运动的最大角度范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置的集合，即所能到达的空间范围。B选项描述不准确；C选项只强调了面积；D选项是关节角度范围，与工作空间概念不同。所以选A。

10.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动速度

B.机器人各关节所需的驱动力或力矩与运动之间的关系

C.机器人的运动精度

D.机器人的轨迹规划

答案：B

解析：动力学研究的是力和运动的关系，对于机器人来说，就是各关节所需的驱动力或力矩与运动之间的关系。运动速度、运动精度和轨迹规划都不是动力学的主要研究内容。所以选B。

11.以下哪种传感器可以检测机器人的姿态（）

A.加速度传感器

B.湿度传感器

C.流量传感器

D.压力传感器

答案：A

解析：加速度传感器可以测量加速度，通过对加速度的分析可以计算出机器人的姿态。湿度传感器用于测量湿度；流量传感器用于测量流体流量；压力传感器用于测量压力。所以选A。

12.机器人的示教编程方式是指（）

A.通过计算机编程来控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.基于人工智能算法自动规划机器人的运动

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，系统记录下运动轨迹和参数，之后机器人按照记录的内容重复运动。A选项是离线编程；C和D选项都不是示教编程的定义。