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基于电场双旋度方程的三维可控源电磁法有限单元法数值模拟研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在地球物理勘探领域，电磁法凭借其独特的优势占据着极为重要的地位。电磁法基于电磁感应原理和麦克斯韦方程组，通过观测和分析天然或人工电磁场在地下介质中的传播特性和变化规律，来推断地下地质结构、地质体的分布及物性参数等信息。由于不同地质体往往具有不同的电磁特性，如电导率、磁导率和介电常数等，当电磁场在地下传播时，遇到这些地质体就会发生反射、折射、散射和衰减等现象，这些现象会在观测到的电磁场数据中留下相应的特征，从而为地质勘探提供了丰富的信息来源。

随着经济的快速发展和资源需求的不断增长，矿产普查、油气勘探等领域对高精度、高分辨率的地球物理勘探技术的需求日益迫切。可控源电磁法（ControlledSourceElectromagneticMethod，CSEM）作为电磁法的重要分支，在这些领域发挥着关键作用。与大地电磁法相比，可控源电磁法引入了人工场源，有效克服了天然场源信号微弱和随机性大的缺点，使得在复杂地质条件下也能获得高质量的电磁场数据，提高了勘探的精度和可靠性。

在实际地质环境中，地质体的分布和地质结构往往呈现出复杂的三维特征。然而，当前对可控源电磁法的研究大多集中在一维层状地质体的近似模拟或沿走向无限延伸地质体的二维模拟。虽然这些简化模型在一定程度上能够帮助我们理解电磁法的基本原理和一些简单地质条件下的电磁响应特征，但严格来说，它们无法准确描述真实地质环境中的复杂情况。在三维条件下，电磁场的传播和分布受到更多因素的影响，如地质体的三维形态、空间位置以及各向异性等，这些因素会导致许多在一维和二维情况下不曾出现的问题，如场源的阴影效应、复杂地质体之间的电磁相互作用等。因此，开展三维可控源电磁法的研究具有重要的理论和实际意义。

数值模拟作为地球物理勘探研究的重要手段，能够在理论上对各种地质模型和勘探方法进行模拟和分析，为实际勘探工作提供指导和依据。有限单元法（FiniteElementMethod，FEM）是一种广泛应用于数值模拟的方法，它具有网格剖分灵活、能够适应复杂几何形状和边界条件等优点，特别适合于三维可控源电磁法的数值模拟。通过基于电场双旋度方程的有限单元法数值模拟，可以深入研究三维地质模型中电磁场的传播规律和响应特征，为可控源电磁法在实际勘探中的应用提供更加准确和可靠的理论支持，提高勘探效率和成功率，降低勘探成本和风险。

1.2国内外研究现状

国外在三维可控源电磁法有限单元法数值模拟方面开展了大量的研究工作，取得了一系列重要成果。在早期，学者们主要致力于基础理论的研究和算法的初步探索。随着计算机技术的不断发展，数值模拟的精度和效率得到了显著提高。例如，一些研究通过改进有限单元法的网格剖分技术，提高了对复杂地质体的模拟能力；还有一些研究在求解大规模线性方程组时，采用了高效的迭代算法和预处理技术，加快了计算速度。

在国内，相关研究也在不断推进。许多科研机构和高校投入了大量的人力和物力，开展了深入的研究工作。一方面，国内学者在吸收国外先进技术的基础上，结合国内的实际地质条件和勘探需求，对有限单元法进行了改进和优化，使其更适合于国内的地质情况；另一方面，在数值模拟软件的开发和应用方面也取得了一定的进展，开发了一些具有自主知识产权的数值模拟软件，为国内的地球物理勘探工作提供了有力的技术支持。

尽管国内外在该领域取得了诸多成果，但目前的研究仍存在一些不足之处。在模型的复杂性方面，虽然已经能够模拟一些较为复杂的地质体，但对于更加复杂的地质结构，如具有强烈各向异性、多种地质体相互交织的情况，模拟能力还相对有限。在计算效率方面，随着模型规模的增大和精度要求的提高，计算量呈指数级增长，导致计算时间过长，难以满足实际勘探工作的快速性需求。在边界条件的处理上，如何更加准确地模拟电磁场在无限远区域的传播和衰减，仍然是一个需要进一步研究的问题。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入开展基于电场双旋度方程的三维可控源电磁法有限单元法数值模拟研究，主要内容包括以下几个方面：

基于电场双旋度方程的边值问题推导：从可控源电磁法的基本原理出发，结合麦克斯韦方程组，详细推导基于电场双旋度方程的边值问题，明确其数学物理意义，为后续的有限元计算奠定坚实的理论基础。

有限元数值模拟方法研究：利用广义变分原理，将边值问题转换为变分问题，进而得到基于电场双旋度方程的积分弱解形式。在此基础上，研究有限元数值模拟的具体方法，包括网格剖分技术、单元插值函数的选择、刚度矩阵和荷载向量的计算等。

边界条件和源点奇异性处理：在准静态近似条件下，推导水平电偶极子在空中和大地的远区电场闭合表达式，并将其作为有限元计算中的外边界条件，解决边界条件加载的困难。同时