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2025年人机协作与智能制造能力考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.人机协作系统中，实现“人在回路”决策的核心技术是？

A.工业机器人高精度定位

B.多模态人机交互（语音/手势/触觉）

C.边缘计算数据预处理

D.工业以太网实时通信

答案：B

解析：“人在回路”强调人类智能与机器智能的实时协同，多模态交互技术（如语音指令、手势控制、力反馈触觉）是实现人类意图精准传递与机器响应的关键。

2.智能制造中，数字孪生体的“虚实同步”特性主要依赖以下哪项技术？

A.5G+TSN（时间敏感网络）低延迟传输

B.机器学习模型训练

C.3D打印快速原型制造

D.区块链数据存证

答案：A

解析：数字孪生要求物理实体与虚拟模型的实时映射，5G+TSN技术通过确定性低延迟（1ms）通信，确保传感器数据、设备状态等物理层信息实时同步至虚拟模型。

3.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.负载能力更强

B.具备力控传感器与碰撞检测

C.支持离线编程

D.防护等级更高

答案：B

解析：协作机器人通过集成力矩传感器、碰撞检测算法（如接触力阈值0.5-1N触发急停），实现与人共享工作空间时的主动安全防护，而传统机器人依赖物理隔离。

4.智能制造车间中，“设备-系统-人”三元协同的基础是？

A.统一的工业数据字典与语义互操作

B.高带宽无线局域网覆盖

C.机器人视觉识别精度提升

D.车间5S管理规范

答案：A

解析：不同设备（PLC、CNC、AGV）、系统（MES、SCADA、ERP）及操作人员需通过统一的数据标准（如OPCUA信息模型）实现语义对齐，避免“数据孤岛”导致的协同障碍。

5.人机协作场景下，为防止“自动化偏见”（即人员过度依赖系统决策），关键措施是？

A.增加系统报警阈值灵敏度

B.设计透明化的决策解释模块

C.降低人工干预权限

D.提升机器人操作速度

答案：B

解析：通过可视化展示系统决策依据（如AI算法的特征权重、传感器数据趋势），帮助人员理解机器判断逻辑，避免因“黑箱”导致的盲目信任或错误纠正。

6.某汽车总装线引入人机协作工作站后，需评估“人机任务分配合理性”，核心指标是？

A.单工位节拍时间

B.人员认知负荷（如NASA-TLX量表得分）

C.机器人重复定位精度

D.车间温湿度波动范围

答案：B

解析：任务分配需平衡机器的“体力/精度”优势与人员的“柔性/决策”优势，通过认知负荷评估（如操作复杂度、信息处理强度）可判断是否存在“人做机器擅长的事”或“机器处理需要人类经验的任务”的不合理分配。

7.智能制造系统中，“异常工况下的人机应急协作”要求？

A.系统自动停机，等待人工排查

B.机器人继续执行任务，人工远程监控

C.系统提供故障诊断建议，人工确认后执行

D.机器人自主切换备用程序，无需人工干预

答案：C

解析：应急协作需结合机器的快速数据处理能力（如通过故障树模型定位可能原因）与人员的现场经验判断，系统应输出可解释的诊断结果（如“传感器A故障概率85%”），由人工确认后执行修复或切换策略。

8.工业AI模型在人机协作中的应用边界是？

A.完全替代人工决策

B.辅助人工决策并提供置信度

C.仅执行简单重复性操作

D.独立完成复杂工艺参数调整

答案：B

解析：工业场景存在大量非结构化数据与小样本问题，AI模型需标注输出置信度（如“推荐参数A，置信度92%”），由人员结合现场情况调整，避免模型过拟合导致的决策错误。

9.人机协作产线的“动态重构”能力主要体现在？

A.设备物理位置的快速调整（如AGV移动工位）

B.生产工艺参数的自动优化（如PID自整定）

C.任务分配规则的实时更新（如根据订单变更调整人机任务）

D.产品质量检测标准的动态修改

答案：C

解析：动态重构指系统根据订单需求、设备状态、人员技能等变量，实时调整人机任务分配（如某工人临时离岗时，机器人接管其部分任务），而非单纯的物理或参数调整。

10.评估智能制造系统“人机协同成熟度”的关键维度不包括？

A.数据互通性（设备/系统/人之间的信息共享率）

B.决策协同性（人工干预与系统自主决策的比例）

C.安全冗余度（紧急情况下的双重防护机制）

D.设备采购成本

答案：D

解析：成熟度评估关注系统能力（数据、决策、安全），而非单纯的成本指标。

二、简答题（每题8分，共40分）

1.简述人机协作系统