重大社2024教材样章-多旋翼无人机组装调试与飞行实训.pdfVIP

目录

项目1结构与原理认知1

任务1.1基本概念解读1

任务1.2飞行与操纵原理12

任务1.3分类及飞行管理18

任务1.4风火轮F450部组件识别27

项目小32

习题33

项目2多旋翼机体及其组装38

任务2.1机架构与参数认知38

任务2.2F450机架组装与拆卸43

项目小56

习题57

项目3电动动力系统组装61

任务3.1动力系统组成与功能62

任务3.2F450动力系统组装75

任务3.3充电器及其正确使用84

项目小88

习题89

项目4飞控系统安装95

任务4.1飞控的构与功能95

任务4.2NAZA-MLiie飞控安装113

项目小121

习题121

项月3全系统要合调试125

任务5.1遥控器设置126

任务5.2飞控调参136

任务5.3无桨调试和有桨调试142

任务5.4装调工作拓展-DIY148

项目小160

习题161

项目6模拟息行调练165

任务5.1模拟飞行软件的安装与调试166

任务6.2旋翼机模拟飞行训练178

任务6.3固定翼机模拟飞行训练184

项目小193

习题193

项目7视距内飞行实训198

任务7.1基本操纵训练199

任务7.2航线飞行训练205

任务7.3360°慢自旋与水平“8”字航线211

项目小214

习题235

器考支献218

项目1］构与原理认知

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廖导学

①多旋翼无人机及其系统的基本概念；

②多旋翼无人机系统构、气动布局和基本飞行原理;

③多旋翼无人机常见类型及其典型应用；

④民用多旋翼无人机的飞行管理；

⑤主训设备F450部组件识别。

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