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公司植保无人机驾驶员合规化操作规程

文件名称：公司植保无人机驾驶员合规化操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司植保无人机驾驶员在进行植保作业时的安全操作。规程适用于各类植保无人机，包括但不限于喷洒、喷洒+播种、喷洒+施肥等作业。驾驶员需严格遵守本规程，确保作业安全、高效、环保。规程规定了无人机操作的基本要求、作业前的准备、作业过程中的注意事项以及作业后的维护保养等内容。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

（1）驾驶员在操作无人机前，必须穿戴符合国家安全标准的防护服、防护眼镜、耳塞等个人防护用品。

（2）操作过程中如需进入喷洒农药区域，需佩戴防毒面具，确保呼吸安全。

（3）操作完毕后，及时更换干净衣物，彻底清洗双手，避免农药残留。

2.设备启机前的检查项目

（1）检查无人机电池电量，确保电池充满电，避免中途因电量不足而中断作业。

（2）检查无人机各部件是否完好，包括螺旋桨、支架、机臂等，确保无损坏或松动。

（3）检查GPS模块是否正常工作，确保无人机在作业过程中能准确获取位置信息。

（4）检查遥控器、接收器等设备是否工作正常，确保信号传输稳定。

（5）检查无人机喷洒系统，确保喷头、喷嘴等部件无堵塞，喷洒压力适中。

3.作业区域的准备要求

（1）作业区域应选择开阔、平坦、无障碍物的场地，避免无人机在作业过程中发生碰撞。

（2）作业区域周边应设置明显的警示标志，提醒行人、车辆注意安全。

（3）作业区域内的作物应提前进行病虫害预测，根据实际情况选择合适的农药和喷洒量。

（4）作业前应了解当地气象情况，避免在风力较大、湿度较高、雨雪天气等不适宜条件下进行作业。

（5）作业区域周边应设置安全距离，确保无人机在作业过程中不受外界干扰，避免意外发生。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

（1）启动无人机：首先开启遥控器，然后依次开启无人机的电源和喷洒系统。

（2）起飞准备：确认无人机电量充足，检查飞行控制系统和导航系统正常工作后，缓慢将无人机升至地面10-20厘米处。

（3）起飞：缓慢拉动遥控器的起飞杆，直至无人机稳定飞行在指定高度。

（4）定位：使用GPS导航系统确定无人机位置，确保其位于预定作业区域中心。

（5）喷洒作业：根据作业要求和作物状况，调整喷洒系统的流量和喷头高度，均匀喷洒农药。

（6）降落：完成喷洒作业后，缓慢降低无人机高度，使其平稳降落至指定地点。

（7）关闭设备：降落完成后，先关闭喷洒系统，然后关闭无人机的电源和遥控器。

2.特殊工序的操作规范

（1）复杂地形作业：在山区、树林等复杂地形作业时，应使用GPS定位功能，避免无人机迷失方向。

（2）夜间作业：夜间作业时，应使用红外或激光辅助定位系统，确保无人机飞行稳定。

（3）多无人机协同作业：若需多架无人机协同作业，应提前规划航线和作业区域，避免碰撞。

3.异常工况的处理方法

（1）电量不足：若无人机飞行过程中电量不足，应立即降低高度，寻找安全地点降落，避免坠落。

（2）信号丢失：若无人机在作业过程中失去信号，应立即采取措施降落无人机，检查遥控器和接收器。

（3）故障报警：若无人机在飞行过程中出现故障报警，应立即关闭无人机电源，检查故障原因并采取相应措施。

（4）紧急情况：若遇到紧急情况，如无人机失控、碰撞等，驾驶员应立即采取紧急措施，确保无人机安全降落，并迅速撤离现场。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

（1）飞行高度：无人机在作业时的飞行高度应保持在规定范围内，通常为10-30米，具体高度根据作物高度和作业要求调整。

（2）飞行速度：飞行速度应适中，一般保持在5-10米/秒，确保喷洒均匀且覆盖全面。

（3）喷洒量：喷洒量应根据作物种类、病虫害程度和农药说明进行设置，避免过量或不足。

（4）电池电压：电池电压应稳定在正常工作范围内，一般不应低于10.8V，以免影响飞行性能。

（5）信号强度：遥控器与无人机之间的信号强度应保持在良好状态，一般应大于-60dB。

2.典型故障现象

（1）飞行不稳定：可能由于电池电量不足、GPS信号干扰、螺旋桨失衡等原因导致。

（2）喷洒不均匀：可能由于喷头堵塞、喷洒压力不稳定、飞行速度不当等原因引起。

（3）电池过热：可能是由于电池老化、长时间高负荷工作或散热不良等原因造成。

（4）遥控器失灵：可能是由于电池电量不足、接收器故障或信号干扰等原因导致。

3.状态监测的操作要求

（1）定期检查：在每次作业前和作业过程中，定期检查无人机各部件和系统状态，确保正常运行。

（2）实时监控：通过无人机内置的监控摄像头