智感7-智能控制基础-2024级.docVIP

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《智能控制基础》教学大纲

课程英文名

FundmentalsofIntelligentControl

课程代码

02M0140

学分

3

总学时

48

理论学时

40

实验学时

8

上机学时

0

实践学时

0

课程类别

学科基础课

课程性质

限选

先修课程

高等数学、信号分析与处理

适用专业

智能感知工程

开课学院

计量测试与仪器学院

执笔人

侯立凯

审定人

沈小燕

制定时间

2025年01月

注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业教育课；课程性质是指必修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标

（一）课程地位

智能控制基础是智能感知工程专业重要的专业教育课程，代表着工程控制理论发展的新阶段，教学目的是培养学生掌握自动控制和智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析设计的一般方法及其应用。本课程以自动控制原理和现代控制理论的知识讲解为基础，以智能控制中发展比较成熟的模糊控制、神经网络技术的理论与应用作为主要教学内容，介绍在工业领域中用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。

学生通过本课程的学习，可掌握自动控制和智能控制系统的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用，具备初步的运用智能控制理论和技术，对复杂控制工程问题进行分析、设计及解决实际问题的能力。

（二）课程目标

课程目标1：能够掌握完善的智能感知工程领域中控制相关知识结构和基本原理，包括数学、自然科学、工程基础和专业知识；并能在表述、解释、推演、分析智能感知工程专业领域复杂工程问题的过程中应用这些知识。（毕业要求1.3）

课程目标2：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别，表达，并通过文献研究、分析智能感知工程领域复杂工程问题，以获得系统的有效分析模型。（毕业要求2.1）

课程目标3：能够针对智能感知工程领域复杂工程问题，提出解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。（毕业要求3.3）

课程目标4：能够规范使用实验法、数值模拟方法进行实验过程，并获得实验数据或研究对象特征。（毕业要求4.2）

（三）思政目标

通过本课程重点引导学生认识我国当前工程控制领域发展需求，了解钱学森、吴文俊、吴有训、黄纬禄等老一辈工程控制专家在我国发展壮大过程中的贡献以及他们的爱国情怀，增强学生的使命担当，并能增强对智能感知工程专业的认可度，拓展学生视野，树立学生爱国主义情怀和报效祖国的社会责任感。

二、课程目标达成的途径与方法

以课堂教学为主，结合自主学习和实验教学，针对难以建模的控制对象，学习自动控制和智能控制的基本理论和方法，分析控制系统任务需求，设计控制器的专业基础知识。培养学生掌握智能控制的基本概念，熟悉用模糊控制或人工神经网络控制分析智能控制系统设计的一般方法，具备初步的运用智能控制的理论和技术，针对复杂控制工程问题进行分析、设计和改进的能力。

（1）课堂教学主要讲述自动控制和智能控制的基本概念，基本原理、基本设计方法，在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。通过指导学生学习使用MATLAB仿真软件，进行简单的工程实例设计，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识，提高学习兴趣，熟悉智能控制系统分析与设计的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法。

（2）针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习环节，训练、形成良好的专业知识学习方法，培养学生自主学习意识和能力。

（3）适当布置课后调研任务，利用假期或课余时间等，关注科技热点问题，结合所学内容进行智能感知工程的信息搜集和相关技术讨论。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系

课程目标

课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L）

毕业要求1.3

毕业要求2.1

毕业要求3.3

毕业要求4.2

课程目标1

M

课程目标2

L

课程目标3

H

M

注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）。

2.相关毕业要求：

1.3工程问题的理论表达基础：具备将数理基础知识、工程基础和专业知识与工程问题相联系的能力。

2.1问题识别和表达能力：能够准确识别智能感知工程专业领域复杂问题中的科学原理和工程基础理论，能够清晰表达该复杂工程问题中的重要信息、参数指标、功能要求等，并初步判断该工程问题的复杂程度。

3.3系统设计/开发能力：能够针对满足特定需求和应用场景撰写智能感知系统的设计方案，设计/开发方案能够体现创新意识以及对公共健康与安全、节能减排与环境保护、法律与伦理、社会与文化这些制约因素的综合考虑。

4.2研究方案实施能力：能够搭建实验系统并用实验法、数值模拟方法等安全地实施实验方案，获得研究对象的特性或研究数据。

四、课程主要内容与基本要求

第