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第1页,共40页,星期日,2025年,2月5日定义:设{xk}是Rn上的向量序列,又设x*=(x1*,x2*,…,xn*)T是Rn上的向量.则称向量x*是向量序列{xk}的极限,若一个向量序列有极限,称这个向量序列是收敛的.向量序列的极限如果向量序列{xk}收敛于向量x*的充分必要定理1(i=1,2,…,n)条件是第2页,共40页,星期日,2025年,2月5日矩阵序列的极限定义:设{Ak}是上的矩阵序列.若存在矩阵则称矩阵A是矩阵序列{Ak}的极限,记为若一个矩阵序列有极限,称这个矩阵序列是收敛的.使得矩阵序列{Ak}收敛于矩阵A的充分必要定理2(i,j=1,2,…,n)条件是这里第3页,共40页,星期日,2025年,2月5日证:依次取x为,其中则所以定理3的充要条件是对任何x∈Rn,有设矩阵定理4,则的充要条件是ρ(A)1第4页,共40页,星期日,2025年,2月5日证:矩阵A相似于其Jordan标准型,即存在可逆矩阵P,使得J为对角分块矩阵(Ji称为Jordan块):其中:ni为特征值λi的重数,且n1+n2+…+nr=n由于第5页,共40页,星期日,2025年,2月5日所以而第6页,共40页,星期日,2025年,2月5日一、简单迭代思想设矩阵A可逆,把矩阵A分裂为则迭代过程B称为迭代矩阵。给定初值就得到向量序列第7页,共40页,星期日,2025年,2月5日定义:若称简单迭代法收敛,否则,称逐次逼近法不收敛或发散。问题:是否是方程组x=Bx+f的解?结论1:任意给定初始向量,若由迭代公式(1)产生的迭代序列收敛到,则是方程组x=Bx+f的解。证:又如何判定所给迭代格式(1)是否收敛哪?第8页,共40页,星期日,2025年,2月5日迭代法收敛的条件定理1:对任意初始向量,由(1)得到的迭代序列收敛的充要条件是迭代矩阵的谱半径证:因此结论2:设矩阵,则注:要检验一个矩阵的谱半径小于1比较困难,所以我们希望用别的办法判断迭代格式是否收敛。第9页,共40页,星期日,2025年,2月5日定理2:若迭代法的迭代矩阵满足(矩阵的某一种算子范数),则迭代格式产生的序列收敛于x=Bx+f的精确解x*,且有误差估计式:证:由定理1、结论1和知迭代格式产生的序列收敛于x=Bx+f的精确解x*。且第10页,共40页,星期日,2025年,2月5日整理即得估计式。Remark:因为矩阵范数,都可以直接用矩阵的元素计算,因此,用定理2,容易判别迭代法的收敛性。定理2的条件只是充分的,而不是必要的,也就是说:如果,则迭代法收敛;但若,我们并不能断定迭代法就一定发散,此时需要用定理1来判定迭代法的敛散性。第11页,共40页,星期日,2025年,2月5日迭代格式的收敛速度与初始值x(0)有关,同时也与||B||和?(B)有关,一般来说,||B||和?(B)越小,收敛速度越快。Def:称为迭代法的渐近收敛速度。第12页,共40页,星期日,2025年,2月5日二、Jacobi迭代法例1:用迭代法解方程组解:将方程组化为等价形式:构造迭代格式:取初始值代入计算,得第13页,共40页,星期日,2025年,2月5日注:如何判断迭代过程终止?利用定理2的误差估计式可以判断迭代过程是否可以终止,但这种方法比较麻烦,通常采用的方法是通过前后两次迭代近似值的差来判断,即利用:终止迭代过程。上述这种求解方程组的方法称为Jacobi迭代法。第14页,共40页,星期日,2025年,2月5日Jacobi迭代法的步骤:3、判断迭代格式的收敛性。取初值x(0)带入计算。1、写出等价方程组—即将第i个方程的xi解出。2、写出相应的迭代格式
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